Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 69

Fonctionnalités de sûreté
de l'arrêt sécurisé
du couple
Les servovariateurs Kinetix 5500 sont équipés d'une fonctionnalité d'arrêt
sécurisé du couple et ont la capacité de mettre hors tension les transistors de
puissance de l'onduleur en réponse à la suppression des entrées TOR d'arrêt
sécurisé du couple, à l'origine du comportement d'arrêt de catégorie 0.
Servovariateurs avec sécurité câblée
Les servovariateurs 2198-Hxxxx-ERS (câblés) prennent en charge des bornes
d'entrée en parallèle qui sont mises en cascade vers les variateurs adjacents sur
un câblage en duplex. Pour les applications qui ne nécessitent pas la fonction
d'arrêt sécurisé du couple, vous devez installer des fils de pontage pour
contourner le circuit d'arrêt sécurisé du couple.
Reportez-vous au
informations sur le brochage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple,
l'installation et le câblage.
Servovariateurs avec sécurité intégrée
Pour les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 (sécurité intégrée), l'automate de
sécurité GuardLogix 5570 ou Compact GuardLogix 5570 émet la commande
STO via le réseau EtherNet/IP™ et les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
exécutent la commande.
Reportez-vous au
de variateur à sécurité intégrée, la configuration du mouvement et les
connexions de sécurité, les commandes de mouvement directes et la
fonctionnalité de contournement de l'arrêt sécurisé du couple.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Chapitre 9 à partir de la
Chapitre 10 à partir de la
page 167 pour obtenir des
page 175 pour les caractéristiques
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