Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 3

Démarrage
Planification de l'installation du
système variateur Kinetix 5500
Préface
Télécharger le firmware, le profil complémentaire, le fichier de
configuration électronique et d'autres fichiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Sommaire des modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Liste des codes de défaut d'accès. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapitre 1
À propos du système de Kinetix 5500servovariateur . . . . . . . . . . . . . . 15
Configurations du matériel variateur et de l'entrée d'alimentation . . . 17
Configurations autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Configurations c.a./c.c. partagées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Configurations de bus c.c. commun partagé . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configuration c.a./c.c. hybride partagée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configurations retour moteur et retour seul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Configurations de communication typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Topologie linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Topologie en anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Topologie en étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configurations de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Configuration de la sécurité câblée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Configurations de sécurité intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Description des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Conformité réglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Chapitre 2
Directives pour la conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Choix du filtre de ligne c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Choix du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Choix du disjoncteur/fusible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Évaluation de l'alimentation de commande 24 V . . . . . . . . . . . . . . 36
Choix du contacteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Considérations relatives à la résistance de freinage passive . . . . . 36
Choix de l'armoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Dégagements minimum requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Réduction des parasites électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Modules de liaison à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Liaison à la terre de sous-panneaux multiples . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Détermination des zones de parasitage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Catégories de câbles pour les systèmes Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . 44
Consignes de réduction des parasites pour les accessoires du
variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Table des matières
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