Annexe D
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
256
Commande de fréquence
La fonction de réduction de vitesse est également prise en charge lorsqu'elle est
configurée pour la commande de fréquence. Lorsque le courant Iq estimé dans
le moteur augmente, la référence de vitesse est réduite proportionnellement à
l'attribut VelocityDroop. Lorsque la charge du couple du moteur augmente, la
vitesse réelle du moteur est réduite en proportion du gain de réduction. Cela
est utile lorsqu'un certain niveau d'élasticité est requis à cause d'un couplage
mécanique rigide entre deux moteurs.
IMPORTANT La fonction de réduction de vitesse de la commande de fréquence
IMPORTANT Lorsqu'elles sont configurées pour la commande de fréquence, les
Attribut réduction de vitesse
ID
Accès
464/321
SSV
Configuration de la réduction de vitesse
Suivez ces étapes pour configurer l'attribut de réduction de vitesse.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit sur un
axe et choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie Liste des paramètres et faites défiler jusqu'à
VelocityDroop.
3. Entrez une valeur dans l'attribut VelocityDroop approprié à votre
application.
4. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
réduit la référence de vitesse, mais ne change jamais le sens de la
référence de vitesse.
unités de l'attribut VelocityDroop sont en unités de commande de
vitesse/s/% du courant Iq nominal.
Attribut
Implémentation conditionnelle
Velocity Droop
Unités de vitesse / s / % nominal