Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 262

Annexe E Historique des modifications
262
2198-UM001E-FR-P, Septembre 2015 (Suite)
Modification
Mise à jour du tableau récapitulatif des codes de défaut et des tableaux des codes de défaut
Ajout du tableau des définitions des actions du variateur Kinetix 5500 en cas d'exception
Mise à jour des actions d'arrêt dans le tableau Comportement du variateur
Actualisation de la réinitialisation de l'état STO pour la nouvelle fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple
Mise à jour de l'annexe E avec un nouveau certificat de sécurité et une nouvelle déclaration de conformité
Mise à jour de l'annexe F avec le résumé des modifications de la publication 2198-UM001D-FR-P
2198-UM001D-FR-P, Mai 2014
Modification
Remplacement de la référence 2198-Hxxx-ERS par 2198-Hxxx-ERSx lorsqu'il n'est pas nécessaire de faire la
distinction entre -ERS et -ERS2.
Ajout de notes de bas de page et d'autres textes pour indiquer que le connecteur STO ne s'applique pas aux
variateurs 2198-Hxxx-ERS2.
Ajout de références au kit de conversion de signal de retour Hiperface-DSL (série B) selon les besoins.
Ajout des moteurs de qualité alimentaire Kinetix VPF comme étant compatibles avec les variateurs Kinetix 5500
tout au long du manuel.
Ajout des actionneurs linéaires intégrés Kinetix LDAT comme étant compatibles avec les variateurs Kinetix 5500
tout au long du manuel.
Ajout des références 2198-Hxxx-ERS2 tout au long du manuel.
Configurations de l'arrêt sécurisé du couple.
Correction du courant de court-circuit assigné de 150 000 à 200 000 A.
Mise à jour de la section Caractéristique de position absolue avec des chaînes de référence multi-tours pour les
moteurs et actionneurs compatibles.
Actualisation des connexions de câble Ethernet avec les modules de communication ControlLogix EtherNet/IP.
Mise à jour de la configuration de l'automate en ajoutant la configuration de l'automate GuardLogix et du module
de communication ControlLogix EtherNet/IP.
Séparation de la configuration du variateur Kinetix 5500 en procédures distinctes pour les servovariateurs
2198-Hxxx-ERS et 2198-Hxxx-ERS2.
Mise à jour du réglage des axes avec une référence à la fonctionnalité observateur de charge.
Ajout du code de défaut FLT-S04 -MTR OVERSPEED UL.
Ajout du code de défaut FLT S09 – MTR PHASE LOSS.
Ajout du code de défaut FLT S49 – BRAKE SLIP FLT.
Ajout du code de défaut FLT-M28 -SAFETY COMM.
Ajout du code de défaut INIT FLT-M14 -SAFETY FIRMWARE.
Mise à jour des codes de défaut NODE FLT.
Ajout du code de défaut NODE FLT 03 – HARDWARE 04.
Ajout de NODE ALARM 04 – CLOCK SKEW ALARM
Mise à jour des définitions d'action d'arrêt configurables.
Ajout du comportement sur défaut FLT-S04 -MTR OVERSPEED UL.
Ajout du comportement sur défaut FLT S15 – CONV OVERCURRENT.
Ajout du comportement sur défaut FLT S49 – BRAKE SLIP FLT.
Ajout du comportement sur défaut FLT-M28 - SAFETY COMM.
Ajout du comportement sur défaut NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT
Actualisation du chronogramme de fonctionnement du système avec 100 ms.
Ajout du chapitre 10, Arrêt sécurisé du couple Kinetix 5500 – Sécurité intégrée.
2198-UM001C-FR-P, Février 2014
Modification
Ajout du kit de convertision de signal de retour Hiperface-DSL tout au long du manuel, selon les besoins.
Ajout des servomoteurs en acier inoxydable Kinetix VPS comme autres moteurs rotatifs compatibles avec les
servovariateurs Kinetix 5500.
Mise à jour de Configuration des propriétés de l'axe de retour seul pour inclure le codeur de commande d'axe
intégrée Série 842E-CM sur le réseau EtherNet/IP.
Ajout de l'annexe d'historique des modifications.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022