Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 66

Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
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Deux connexions (BC-1 et BC-2) sont requises pour la sortie du frein moteur.
Les connexions sont calibrées pour 2,0 A sous +24 V (voir la
Figure 35 - Circuit du frein moteur
Carte de
commande
Servovariateur Kinetix 5500
IMPORTANT La fréquence de commutation du frein de maintien moteur ne doit
La commande du relais à semi-conducteurs pour débloquer le frein moteur est
configurable dans l'application Logix Designer (reportez-vous à
propriétés d'axe de la commande de moteur SPM en boucle fermée
la page 133). Un signal actif desserre le frein du moteur. Des délais d'activation
et de désactivation sont spécifiés par les réglages de
MechanicalBrakeEngageDelay et de MechanicalBrakeReleaseDelay.
IMPORTANT Les freins de maintien, disponibles sur les moteurs rotatifs
Les étapes suivantes constituent une méthode de commande de frein :
1. Câblez le frein mécanique selon le schéma d'interconnexion approprié de
l'Annexe A à partir de la
2. Saisissez les durées BrakeEngageDelay et Mechanical BrakeReleaseDelay
dans l'application Logix Designer.
Chemin d'accès : Axis Properties > Parameter List. Les délais doivent être
conformes au tableau des caractéristiques de frein des différentes
familles de moteurs disponible dans la publication KNX-TD001,
« Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data ».
3. Utilisez le réglage par défaut d'action d'arrêt du variateur (Décélération
et désactivation du courant).
Reportez-vous à Axis Properties>Actions>Stop Action dans l'application
Logix Designer.
4. Utilisez la commande de mouvement Motion Axis Stop (MAS) pour
ralentir le servomoteur jusqu'à 0 tr/min.
5. Utilisez la commande de mouvement Motion Servo Off (MSF) pour
enclencher le frein et désactiver le variateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
INT PWR 24V PWR
24V COM
pas dépasser 10 cycles/min.
Allen-Bradley®, sont conçus pour maintenir un arbre moteur à 0 tr/min
jusqu'au couple de maintien de frein nominal et non pour arrêter la
rotation de l'arbre moteur ou être utilisés en tant que dispositif de
sécurité.
Vous devez commander le servovariateur à 0 tr/min et enclencher le
frein uniquement après avoir vérifié que l'arbre moteur est à 0 tr/min.
page 191.
Figure
MBRK+ (BC-1)
Écrêteur
d'énergie
inductive
MBRK– (BC-2)
Configurer les
35).
à partir de