Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 243

Tableau 96 - Test de glissement via la messagerie
Attribut
Décalage Type Nom d'attribut
3095 REAL IM Slip Test Torque Limit
3096 REAL IM Slip Test Velocity Command
Le test dynamique utilise les attributs Rampe d'accélération et Rampe de
décélération pour définir les temps de montée et de descente du test de
rotation. Si les temps d'accélération/décélération obtenus sont inférieurs à
10 secondes, 10 secondes sont utilisées. Si ces attributs ne sont pas pris en
charge, 10 secondes sont également utilisées.
Le test dynamique utilise également les attributs Commande de vitesse de test
de glissement IM (pourcentage de la vitesse nominale) et Limite de couple de
test de glissement IM (pourcentage du couple nominal) pour définir le profil de
mouvement pour la mesure de glissement. Les valeurs par défaut sont 100,0 et
50,0 respectivement. La commande de vitesse dicte la vitesse à laquelle le
moteur tourne et le couple dicte la rapidité avec laquelle le moteur atteint cette
vitesse. En général, une vitesse plus élevée et un couple plus faible se
traduisent par une accélération plus longue et une vitesse de glissement
nominale plus précise. Cependant, sachez que le test dynamique ne retournera
pas les résultats attendus si la limite de couple est définie en dessous de 30,0.
Implémentation
conditionnelle
Moteur asynchrone en
boucle fermée
uniquement
Le test dynamique exige que les limites de couple positives et négatives pour
ledit axe ne soient pas écrasées durant le test. Cela peut être satisfait en
s'assurant que (1) ces attributs cycliques ne sont pas indiqués comme
inscriptibles dans l'onglet Paramètres du variateur des propriétés de l'axe et
(2) que ces paramètres ne sont pas envoyés via une instruction MSG.
Lorsqu'il est configuré pour une commande en boucle fermée, le test
dynamique nécessite qu'une inertie système précise soit définie dans
l'application Logix Designer.
• Pour l'application Logix Designer, version 29.00 ou ultérieure, une valeur
par défaut est automatiquement renseignée par l'automate.
• Pour l'application Logix Designer, version 28.00 ou antérieure, vous
pouvez exécuter et accepter les résultats d'un test de réglage automatique
ou entrer la valeur d'inertie du moteur directement dans l'application
Logix Designer.
Lorsqu'il est configuré pour la commande en boucle fermée, le test dynamique
utilise le réglage du régulateur de vitesse entré dans l'application
Logix Designer. Si le moteur est accouplé à une charge, il peut être nécessaire
d'ajuster le réglage du régulateur de vitesse pour s'assurer que la réponse de
vitesse est bien contrôlée. Le test dynamique échoue si le retour de vitesse en
régime stable ne respecte pas la tolérance de ±30 % de la vitesse commandée.
IMPORTANT Le test dynamique n'est pas pris en charge dans la commande de
Si vous utilisez le test dynamique en mode commande de fréquence,
désaccoupler le moteur de toute charge ou des résultats peuvent ne pas être
valables. En commande en boucle fermée, une charge accouplée ou
désaccouplée produit des résultats valables.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Description
Définit les limites de couple positives et négatives pour le test de glissement dans le
test de moteur dynamique (similaire aux limites de couple dans le test d'inertie).
Les unités sont en pour cent du couple nominale.
Définit la commande de vitesse pour le test de glissement dans le test de moteur
dynamique, (similaire à la commande de vitesse dans le test d'inertie). Les unités sont
en pourcentage de la vitesse nominale du moteur.
couple en boucle fermée.
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