Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 250

Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
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La boîte de dialogue Motion Axis Parameters (Paramètres de l'axe de
mouvement) apparaît.
7. Dans le menu déroulant SLATConfiguration, choisissez la configuration
SLAT adaptée à votre application.
IMPORTANT Les paramètres SLAT ne sont configurables que lorsque l'option
8. Cliquez sur Apply (Appliquer).
9. Entrez des valeurs pour les attributs SLATSetPoint et SLATTimeDelay
appropriés pour votre application.
10. Cliquez sur OK.
11. Sélectionnez la catégorie Drive Parameters (Paramètres variateur).
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Velocity Loop (boucle de vitesse) est sélectionnée dans la
catégorie Général, dans le menu déroulant Configuration de l'axe.