Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 147

a. Dans le menu déroulant Adaptive Tuning Configuration
(Configuration réglage adaptatif), choisissez Tracking Notch
(Suivi réjection).
b. Cliquez sur Apply (Appliquer).
6. Activez le variateur pendant quelques secondes avec une instruction
MSO ou une commande de mouvement directe, suivie d'une instruction
MSF ou d'une commande de mouvement directe, pour vous assurer
qu'aucun grincement audible n'est présent.
IMPORTANT Si un grincement se fait entendre, accédez à Axis Properties>Load>
7. Répétez les procédures de
Réglage des moteurs asynchrones
IMPORTANT Le réglage Automatic FluxUpControl est recommandé pour de meilleurs
résultats du réglage automatique.
Suivez ces étapes pour régler les axes avec moteur asynchrone.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplée de l'axe à régler.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5500système variateur
Compliance category (Propriétés d'axe>Charge>catégorie
Conformité) et définissez le champ Torque Notch Filter Frequency
(Hz) (Fréquence du filtre réjecteur de couple) pour supprimer le bruit.
Reportez-vous à la publication MOTION-AT005, « Motion System
Tuning Application Techniques », rubrique Compensating for High
Frequency Resonances, pour les informations concernant le réglage
du champ Torque Notch Filter Frequency (Fréquence du filtre
réjecteur de couple).
Test et réglage des axes
ATTENTION : afin de réduire la possibilité d'une réponse imprévisible
du moteur, réglez votre moteur avec la charge désaccouplée en
premier, puis accouplez la charge et effectuez à nouveau la procédure
de réglage pour fournir une réponse opérationnelle précise.
pour chaque axe.
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