Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 146

Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5500système variateur
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b. Réglez le rapport de charge (Load Ratio) = 0.
4. Cliquez sur la catégorie Observer (Observateur) dans la boîte de dialogue
Axis Properties (Propriétés d'axe).
a. Dans le menu déroulant Configuration, sélectionnez Load Observer
with Velocity Estimate (Observateur de charge avec estimation de la
vitesse) si l'axe est configuré pour la commande en boucle de
positionnement.
Choisissez Load Observer Only (Observateur de charge seulement) si
l'axe est configuré pour la commande en boucle de vitesse.
La fonctionnalité d'observateur de charge n'est pas disponible pour la
commande en boucle de couple.
b. Cliquez sur Apply (Appliquer) puis sur Yes (Oui) pour mettre à jour
tous les attributs dépendants.
La bande passante de l'observateur de charge et les autres gains sont
réglés automatiquement.
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5. Cliquez sur la catégorie Compliance (Conformité) dans la boîte de
dialogue Axis Properties.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
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