Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 28

Chapitre 1 Démarrage
Tout automate Logix 5000 (automate
ControlLogix 5570 représenté)
Programme de mouvement
Définition du module configuré
avec une connexion de
mouvement seul
28
Dans cet exemple, un automate standard établit la connexion de mouvement
seul et un automate de sécurité GuardLogix distinct établit la connexion de
sécurité seule avec les variateurs à sécurité intégrée 2198-Hxxx-ERS2.
IMPORTANT Si deux automates sont utilisés dans une application avec des
Figure 12 - Configuration du mouvement et de la sécurité (multi-automates)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Application Studio 5000
Logix Designer
(version 24.00 ou ultérieure)
Switch Stratix 5700
1783-BMS
1585J-M8CBJM-x
Câble Ethernet (blindé)
Connexions de mouvement et de sécurité au variateur
Entrées TOR vers les détecteurs et la chaîne de commande
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
connexions de mouvement seul et de sécurité seule, les automates
doivent être :
• La connexion de sécurité seule doit être un automate
GuardLogix 5570, un automate de sécurité GuardLogix 5580, un
automate Compact GuardLogix 5370 ou un automate de sécurité
Compact GuardLogix 5380
• La connexion de mouvement seul doit être un automate
ControlLogix 5570, un automate de sécurité ControlLogix 5580, un
automate CompactLogix 5370 ou un automate de sécurité
CompactLogix 5380.
Automate Compact GuardLogix 5370,
Compact GuardLogix 5380 ou
automate GuardLogix 5570
Automate de sécurité GuardLogix 5580
(automate de sécurité GuardLogix 5570
Adaptateur EtherNet/IP POINT
Guard I/O 1734-AENTR
Dispositif de sécurité
1606-XLxxx
Commande 24 V c.c., entrées TOR
et alimentation du frein du moteur
(fournies par le client)
Entrée d'alimentation c.a.
Servomoteurs
Kinetix VP
automate de sécurité
représenté)
Programme de sécurité
Définition du module
configuré avec connexion
de sécurité seule
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
(vue de dessus)
Allen-Bradley
1606-XL
Power S u p p l y
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
(vue de face)
Input
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1