Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 185

Chapitre 10 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
Messages d'avertissement de l'application Logix Designer
Lorsque l'automate est en mode Exécution, exécutant les fonctions de sécurité,
le variateur 2198-Hxxx-ERS2 suit les commandes qu'il reçoit de l'automate de
sécurité. État de sécurité = En marche, État de l'axe = Arrêté/En marche,
comme indiqué dans la Figure 81.
Figure 81 - Indications d'état de sécurité lorsque l'automate est en mode Exécution (exécution d'une
tâche de sécurité)
Lorsque l'automate passe en mode Programmation, le variateur à sécurité
intégrée est en état de sécurité (couple non autorisé). État de sécurité = Pas en
marche, État de l'axe = Démarrage inhibé, comme indiqué dans la Figure 82.
Figure 82 - Indications d'état de sécurité après le passage de l'automate en mode Programmation
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022 185