Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 26

Chapitre 1 Démarrage
Configurations de l'arrêt
sécurisé du couple
Application Studio 5000
Logix Designer
(version 21.00 ou ultérieure)
Définition du module
configuré avec une
connexion
Mouvement seul
26
Les servovariateurs Kinetix 5500 sont disponibles avec la fonction d'arrêt
sécurisé du couple câblée ou intégrée sur le réseau EtherNet/IP. Ces exemples
présentent les options de configuration de l'arrêt sécurisé du couple.
Configuration de la sécurité câblée
Les variateurs 2198-Hxxx-ERS utilisent le connecteur d'arrêt sécurisé du
couple (STO) pour câbler des dispositifs de sécurité externes et mettre des
connexions de sécurité câblées en cascade d'un variateur à un autre.
Figure 10 - Configuration (câblée) de l'arrêt sécurisé du couple
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Câble Ethernet (blindé) 1585J-M8CBJM-x
Commande 24 V c.c., entrées TOR
et alimentation du frein du moteur
Entrée d'alimentation c.a.
Entrées TOR vers les détecteurs et la chaîne de commande
Logix5585 TM DC INPUT DC INPUT AC OUTPUT
Automates ControlLogix 5570 ou
SAFETY ON
NET
0 0 0 0
LINK
RUN FORCE SD OK automates de sécurité GuardLogix 5570
Automates ControlLogix 5580 ou
automates de sécurité GuardLogix 5580
Automates CompactLogix 5370 ou
automates de sécurité
Compact GuardLogix 5370
Automates CompactLogix 5380 ou 5480,
automates de sécurité
Compact GuardLogix 5380
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Tout automate Logix 5000(automate
CompactLogix 5370 représenté)
1606-XLxxx
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
(fournies par le client)
Input
Servomoteurs
Kinetix VP
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS (vus de
dessus)
Dispositif de
sécurité
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS
(vus de face)
Connecteurs
d'arrêt sécurisé
du couple (STO)