Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 158

Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5500
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Tableau 67 - Définitions des actions sur anomalie de Logix Designer
Action sur anomalie
Arrêt du planificateur
StopDrive (v31 et antérieure)
Disable (v32 et ultérieure)
Arrêt immédiat
Pour les variateurs Kinetix 5500, seules des anomalies sélectionnées sont
configurables. Dans les tableaux de comportement du variateur, l'attribut de
contrôle est fourni pour les actions sur défaut programmables.
Tableau 68 - Actions d'arrêt configurables
Action d'arrêt
Décél. et maintien
(1)
Décél. et désactivation
Désactivation et arrêt en
roue libre
(1) En cas de configuration pour la commande de fréquence (moteurs asynchrones uniquement), sélectionnez Decel and Disable
(Décélération et désactivation) uniquement lorsque la fonctionnalité de limitation de courant est activée. Pour plus
d'informations sur cette fonctionnalité, consultez
En cas de configuration pour la commande de fréquence (moteurs IM
uniquement), sélectionnez l'action d'arrêt Décél. et Désactivation uniquement
lorsque la fonctionnalité de limitation de courant est activée. Pour plus
d'informations sur cette fonctionnalité, reportez-vous à
Seules les anomalies de variateur sélectionnées sont configurables. Dans les
tableaux de comportement du variateur, l'attribut de contrôle est fourni pour
les actions sur défaut programmables.
Dans l'application Logix Designer, version 32.00 ou ultérieure, Désactiver
a remplacé StopDrive comme action par défaut.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Définition
L'automate met à 1 le bit correspondant dans le mot Motion Fault Status et demande
au générateur de trajectoires d'effectuer un arrêt contrôlé de tous les mouvements
planifiés au taux de décélération maximal configuré. Un effacement du défaut
explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois que la condition
exceptionnelle a été effacée. Lorsque l'exception a un caractère fondamental pour le
variateur, l'option Stop Planner (arrêter le planificateur) n'est pas disponible.
Quand l'anomalie se produit, le bit associé dans le mot Fault Status (État de défaut)
est activé et l'axe s'arrête en exécutant l'action d'arrêt définie par le variateur pour
l'anomalie en question. Il n'y a pas de configuration au niveau de l'automate pour
spécifier l'action d'arrêt. Elle est définie par le dispositif.
Lorsque l'anomalie a lieu, le variateur arrête le moteur en utilisant l'action d'arrêt
définie par le variateur (comme pour Stop Drive), puis le module de puissance est
désactivé. Une commande Shutdown Reset (RAZ arrêt immédiat) explicite est
nécessaire pour remettre le variateur en service.
Description
La plupart des
contrôles
La meilleure action d'arrêt disponible est celle qui maintien le
Moins de contrôles plus de contrôle sur le moteur. Cependant, tous les défauts ne
prennent en charge chaque action d'arrêt.
Le moins de
contrôle
Limitation de courant pour la commande de fréquence, page 228.
l'Annexe D.