Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 253

Détection de perte de phase
La fonctionnalité de détection de perte de phase est conçue pour déterminer si
le câblage d'alimentation du moteur est connecté électriquement à un moteur
et qu'un contrôle de courant raisonnable existe. Cet attribut permet le
fonctionnement des fonctions de vérification du couple du variateur qui
fonctionnent conjointement avec la commande de frein mécanique.
Lorsque l'attribut ProvingConfiguration est activé, le variateur effectue un test
de vérification du couple du courant moteur lorsqu'il est à l'état Démarrage
pour prouver que le courant circule correctement dans chacune des phases du
moteur avant de relâcher le frein. Si le test de vérification du couple échoue, le
frein moteur reste engagé et une anomalie FLTS09 Perte de phase moteur
(défaut) est générée.
IMPORTANT Le frein mécanique doit être activé dès que le variateur est désactivé.
Tableau 99 - Séquence de démarrage de la détection de perte de phase
Phase de
Description
démarrage
Lorsque le variateur reçoit une demande d'activation, l'état de démarrage commence à
Phase 1
s'exécuter et la vérification du couple commence.
La fonctionnalité de vérification du couple augmente le courant au niveau du connecteur de
Phase 2 sortie de phase moteur et vérifie que le circuit du signal de retour de courant détecte un
courant sur chacune des phases.
Une fois que le retour de courant moteur a été vérifié sur chaque phase moteur, le variateur
Phase 3 tente d'activer la boucle de commande du courant à un niveau de courant spécifié par
l'utilisateur et vérifie que la tolérance d'erreur de la boucle de courant se situe dans la plage.
La vérification du couple est disponible pour toutes les configurations de
motorisation, y compris la commande d'asservissement en boucle fermée et les
moteurs asynchrones.
Pour les moteurs à aimants permanents (PM), le variateur tente d'appliquer du
courant aux phases du moteur, afin que tout le courant traversant le moteur soit
du courant de flux. Cependant, en raison de l'angle électrique du moteur au
moment de l'instruction MSO, il peut s'avérer impossible de vérifier le câblage de
phase du moteur avec uniquement le courant de flux. Par conséquent, avec un
moteur PM, il est possible que l'arbre du moteur puisse bouger légèrement
pendant le test de couple s'il n'existe pas de frein moteur pour maintenir
la charge.
Attributs de la détection de perte de phase
ID Accès
590 SSV
591 SSV
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Lorsque le frein est sous le contrôle de la machine d'état de l'axe, c'est
automatique. Cependant, en cas de commande externe, la non-
activation du frein lorsque le variateur est désactivé peut provoquer une
condition de chute libre dans une application verticale.
Attribut
ProvingConfiguration
TorqueProveCurrent
Implémentation conditionnelle
0 = Désactivé
1 = Activé
% nominal moteur
Unités : ampères
Valeur par défaut : 0,000
Min/Max : 0/10 000
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