Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 64

Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Description des
caractéristiques du signal
de commande
Tableau 30 - Description des fonctions d'entrée TOR
Fonction Description
Un état actif indique à une séquence de prise d'origine que le capteur de
Origine/Reg.1 référencement a été vu. Habituellement, une transition de ce signal est
utilisée pour définir la position de référence de l'axe de la machine.
Registration 1 Une transition de l'état inactif à l'état actif (également désignée par
transition positive) ou une transition de l'état actif à l'état inactif (également
désignée par transition négative) est utilisée pour enregistrer les valeurs de
Registration 2
position au cours de mouvements de registration.
Surcourse positive Les entrées des fins de course d'axe négative/positive (contact N.F.)
Surcourse négative requièrent du 24 V c.c. (nominal).
64
Brochage du connecteur de retour moteur
Broche MF Description
1
Données bidirectionnelles et alimentation pour l'interface du codeur
numérique
2
Point de raccordement du câble blindé et de la plaque de mise à la terre
(dans le kit de connexion 2198-KITCON-DSL)
BLINDAGE
Point de raccordement du câble blindé et de la bride de blindage (dans le kit
de conversion 2198-H2DCK)
Figure 33 - Orientation des broches du connecteur de retour moteur (MF)
Pin 1
Pin 2
Cette section fournit une description des entrées TOR du Kinetix 5500, de la
communication Ethernet, des caractéristiques d'alimentation et de relais, des
caractéristiques du signal de retour codeur et des fonctionnalités de l'arrêt
sécurisé du couple.
Entrées TOR
Deux entrées TOR sont disponibles pour l'interface de la machine sur le
connecteur IOD. Les entrées TOR nécessitent une alimentation 24 V c.c. à 15
mA. Il s'agit d'entrées NPN qui requièrent un dispositif fournissant
l'alimentation. Une connexion de commun et de blindage de câble est présente
sur le connecteur IOD pour les entrées TOR.
L'entrée de registration 1 possède une double fonctionnalité. Vous pouvez
également l'utiliser en tant qu'entrée de prise d'origine. Il n'est pas nécessaire
de réaliser de configuration pour la double fonctionnalité.
IMPORTANT Pour améliorer la performance CEM de l'entrée de registration, consultez
la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical
Noise Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Comportement par défaut
La fonction est toujours inactive. Vous pouvez l'activer dans
l'application Logix Designer.
Signal
D+
D-
BLINDAGE