Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 248

Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Choisir le maximum de sortie de boucle
de vitesse ou commande de couple
(commande de vitesse OFF)
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Vitesse/Couple Max SLAT
SLAT Vitesse/Couple Max est un mode de fonctionnement spécial
principalement utilisé dans les applications de manipulation de bande.
Le variateur fonctionne généralement comme un régulateur de couple, à
condition que l'attribut TorqueTrim soit supérieur à la sortie de couple grâce à
l'effort de contrôle du régulateur de vitesse. Le variateur peut entrer
automatiquement en régulation de vitesse en fonction des conditions du
régulateur de vitesse et de l'amplitude de la sortie du régulateur de vitesse par
rapport à la référence de couple.
Lorsqu'elle est utilisée pour la commande SLAT, une valeur VelocityCommand
dépendante de l'application est appliquée au variateur via une instruction MAJ.
Une valeur TorqueTrim dépendante de l'application est également appliquée
via une écriture cyclique. En fonctionnement normal, VelocityCommand est
réglé à un niveau qui entraîne une saturation de l'effort de commande du
régulateur de vitesse lorsque la vitesse du moteur est limitée mécaniquement.
La valeur TorqueReference est égale à la valeur TorqueTrim, résultant en une
valeur VelocityError négative.
Si la limitation de vitesse mécanique est supprimée (exemple: rupture de
bande), l'accélération du moteur et l'erreur de vitesse deviennent positives.
À ce moment, une transition forcée à la régulation de la vitesse se produit et la
vitesse du moteur est réglée sur l'attribut VelocityCommand.
L'axe reste en régulation de vitesse jusqu'à ce que VelocityError soit inférieur à
SLATSetPoint pendant une durée spécifiée par SLATTimeDelay. À ce stade,
l'axe redevient un régulateur de couple.
Figure 135 - Vitesse/Couple Max SLAT
Pour une information complète sur les attributs d'axe, reportez-vous à la
publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP
Network Reference Manual ».
Attributs SLAT
ID Accès
833 Régler
834 Régler
835 Régler
(1) SLAT désactivé, lorsqu'il est affiché dans la version 28.00 (et antérieure) de l'application Logix Designer, lit le couple
uniquement.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Erreur de vitesse > 0
Erreur de vitesse < Consigne SLAT
pendant Temps SLAT
Attribut
SLAT Configuration
SLAT Set Point
SLAT Time Delay
Choisir la sortie de la boucle de vitesse
(commande de vitesse ON)
Implémentation conditionnelle
(1)
0 = SLAT Désactivé
1 = Vitesse/Couple SLAT min.
2 = Vitesse/Couple SLAT max.
Unités de vitesse
Secondes