Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 186

Chapitre 10 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
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Lorsque vous émettez une commande directe de mouvement sur un axe pour
produire un couple en mode Programmation, par exemple MSO ou MDS, avec
la connexion de sécurité présente sur le variateur, un message d'avertissement
s'affiche avant l'exécution de la commande directe de mouvement, comme
indiqué dans la Figure
Figure 83 - Invite de contournement STO lorsque l'automate de sécurité est en mode
Programmation
L'avertissement de la
directe de mouvement est envoyée.
Après avoir confirmé le message d'avertissement en cliquant sur YES (Oui), le
variateur autorise le couple et un message d'avertissement apparaît dans le
logiciel, comme indiqué dans la
(couple autorisé), État de l'axe = Arrêté/En marche, Avertissement persistant =
Arrêt sécurisé du couple contourné.
IMPORTANT Basculez l'automate en mode Exécution pour quitter le mode
Figure 84 - Indications d'état de sécurité après le passage de l'automate en mode Programmation
(exécution de MDC)
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
83.
Figure 83 s'affiche la première fois qu'une commande
Figure 84. État de sécurité = Pas en marche
Commande directe de mouvement avec contournement de la
fonction STO.