Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 27

Application Studio 5000
Logix Designer
(version 24.00 ou ultérieure)
Définition du module
configuré avec des
connexions de
mouvement et de
sécurité
Switch Stratix 5700
1783-BMS
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Configurations de sécurité intégrée
L'automate de sécurité GuardLogix 5570 ou Compact GuardLogix 5370 initie la
commande d'arrêt sécurisé du couple (STO) sur le réseau EtherNet/IP et le
variateur 2198-Hxxx-ERS2 exécute la commande.
Dans cet exemple, un seul automate de sécurité GuardLogix établit des
connexions de mouvement et de sécurité avec les variateurs à sécurité
intégrée 2198-Hxxx-ERS2.
IMPORTANT Si un seul automate est utilisé dans une application avec des
connexions de mouvement et de sécurité, l'automate doit être l'un
des suivants :
• Automate GuardLogix 5570 ou automate de sécurité GuardLogix 5580
• Automate Compact GuardLogix 5370 ou automate de sécurité
Compact GuardLogix 5380
Figure 11 - Configuration du mouvement et de la sécurité (un seul automate)
Câble Ethernet (blindé) 1585J-M8CBJM-x
Connexions de mouvement et de sécurité au variateur
Entrées TOR vers les détecteurs et la chaîne de commande
EtherNet/IP Automate Compact GuardLogix 5370,
LNK1 LNK2 NET OK automate de sécurité Compact GuardLogix 5380 ou
automate GuardLogix 5570
Automate de sécurité GuardLogix 5580
(automate de sécurité GuardLogix 5570 représenté)
2
1
Adaptateur EtherNet/IP POINT
Guard I/O™ 1734-AENTR
Dispositif de
sécurité
1606-XLxxx
Commande 24 V c.c., entrées TOR
et alimentation du frein du moteur
(fournies par le client)
Entrée d'alimentation c.a.
Servomoteurs
Kinetix VP
Chapitre 1
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
(vue de dessus)
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
(vue de face)
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
Input
Démarrage
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