Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 233

Sauts de vitesse
Certaines machines ont une fréquence de résonance (vitesse de vibration)
indésirable en fonctionnement ou qui pourrait endommager l'équipement.
Pour éviter tout fonctionnement permanent sur un ou plusieurs points de
résonance, vous pouvez configurer les attributs de saut de vitesse dans
l'application Logix Designer > Propriétés de l'axe > Catégorie liste des
paramètres.
La valeur programmée dans l'attribut SkipSpeed1 ou SkipSpeed2 définit la
vitesse centrale d'une bande de saut de vitesse dans laquelle le variateur ne
fonctionne pas. La largeur de la bande est déterminée par l'attribut
SkipSpeedBand. La plage est divisée par moitié de part et d'autre de l'attribut
SkipSpeedx. Tout point de consigne de commande dans cette bande est ajusté
par la fonctionnalité de saut de vitesse pour s'aligner sur la valeur limite
supérieure ou inférieure de la bande de saut de vitesse. La fonctionnalité de
saut de vitesse possède une hystérésis (25 % de la valeur SkipSpeedBand) pour
empêcher la commutation fréquente de VelocityReference.
Figure 123 - Exemple de saut de vitesse unique
Vitesse
Limite supérieure SkipSpeedBand
SkipSpeed
Limite inférieure SkipSpeedBand
Une valeur SkipSpeedBand égale à 0 désactive la fonctionnalité de saut
de vitesse.
IMPORTANT Lorsqu'une seule valeur SkipSpeed est souhaitée, les paramètres
IMPORTANT L'accélération et la décélération sont affectées par la fonction
IMPORTANT L'attribut MaximumFrequency est toujours appliqué. Les valeurs
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Consigne de
vitesse
Référence de vitesse
SkipSpeed1 et SkipSpeed2 doivent être identiques.
skip-speed (saut de vitesse). Une valeur SkipSpeedBand trop
importante peut entraîner un défaut de surintensité du variateur.
limites de la bande de saut de vitesse au-delà de la valeur
MaximumFrequency ne s'appliquent pas.
Durée
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