Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 30

Chapitre 1 Démarrage
Conformité réglementaire
Tableau 6 - Longueur de câble maximum entre le variateur et le moteur
Servomoteurs Kinetix VP m (ft)
Câbles standard (sans flexion)
Réf. servovariateur
Réf. 2090-CSxM1DF-xxAAxx
Kinetix 5500
Réf. 2090-CSxM1DG-xxxAxx
Réf. 2090-CSxM1E1-xxVAxx
2198-H003-ERSx
50 (164)
2198-H008-ERSx
2198-H015-ERSx
2198-H025-ERSx 50 (164)
2198-H040-ERSx
2198-H070-ERSx 50 (164)
(1) Requiert l'utilisation du kit de conversion de signal de retour Hiperface-DSL (série B ou ultérieure) 2198-H2DCK.
(2) Lorsque vous utilisez un câble à flexion permanente (rallonge ou fils volants) dans votre application, la longueur maximale du câble, y compris tout câble standard (sans flexion), relié au
variateur, est de 30 m (98,4 ft).
(3) La limite de 20 m (65,6 ft) est attribuée au câble alimentation/frein 2090-CPxM7DF. Dans les applications de kit de conversion 2198-H2DCK, vous pouvez remplacer le câble d'alimentation/
frein 2090-CPxM7DF par un câble moteur unique 2090‐CSxM1DF ou 2090‐CSxM1DG (et réutiliser le câble de retour 2090‐CFBM7DF) pour augmenter la longueur maximale du câble à 50 m
(164 ft). Cela s'applique uniquement aux câbles uniques de calibres 18 et 14 AWG. Les câbles uniques 2090-CSBM1Dx-10xxxx(connecteur 10 AWG/M40) ne sont pas compatibles avec les câbles
alimentation/frein 2090-CPBM7DF-10Axxx (connecteur 10 AWG/M40).
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Si ce produit est installé dans l'Union européenne et possède le marquage CE,
les réglementations suivantes sont applicables.
ATTENTION : La conformité CE nécessite un système de mise à la terre et les
méthodes utilisées pour la mise à la terre du filtre de ligne c.a. et du variateur
doivent concorder. L'inobservation de cette consigne rend le filtre inefficace et
peut endommager le filtre. Pour des exemples de mise à la terre, reportez-vous
à Configurations d'alimentation mise à la terre, page
Pour plus d'informations sur la réduction des parasites électriques, reportez-
vous à la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical
Noise Reference Manual ».
Pour la mise en conformité CE, les dispositions suivantes doivent être appliquées :
• Installez un filtre de ligne c.a. (référence 2198-DBxxF ou 2198-DBRxx-F).
Pour des informations d'appairage spécifiques pour l'alimentation
d'entrée aussi près que possible du variateur Kinetix 5500, consultez la
publication KNX-TD003, « Kinetix 5700, 5500, 5300, and 5100 Servo
Drives Specifications ».
• Reliez les vis de mise à la terre du variateur, du module condensateur et
du filtre de ligne à l'aide d'une tresse plate de mise à la terre, comme
illustré à la
• Utilisez les câbles moteur uniques Kinetix 2090 avec les servomoteurs et
actionneurs Kinetix VP. Utilisez les câbles d'alimentation moteur/frein et
signal de retour Kinetix 2090 pour d'autres moteurs et actionneurs
compatibles Allen-Bradley.
• La longueur de câble de moteur combinée pour tous les axes sur le même
bus c.c. ne doit pas dépasser 250 m (820 pieds). Les câbles entre le
variateur et le moteur ne doivent pas dépasser 50 m (164 ft) ; cependant,
l'utilisation de câbles à flexion permanente et du kit de conversion
2198-H2DCK limite la longueur maximale.
Câbles à flexion permanente
Réf. 2090-CSBM1DF-xxAFxx
Réf. 202090-CSBM1DG-xxxFxx
Réf. 2090-CSBM1E1-xxxFxx
30 (98,4)
• Installez le système Kinetix 5500 à l'intérieur d'une enceinte homologuée.
Acheminez le câblage d'alimentation d'entrée dans un conduit (mis à la
terre sur l'enceinte) à l'extérieur de l'enceinte. Séparez les câbles
d'alimentation et de signal.
• Séparez le câblage d'arrivée d'alimentation du câblage de commande et
des câbles moteur.
Consultez l'Annexe A, page 191
câblage de l'arrivée d'alimentation et d'interconnexion variateur/moteur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Figure 43, page 78.
Autres moteurs rotatifs/actionneurs linéaires compatibles
(2)
Câbles moteur/actionneur Kinetix 2090
Réf. 202090-CxxM7DF
m (ft)
20 (65,6)
pour prendre connaissance des schémas de
73.
(1)
(3)