Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 246

Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
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La fonctionnalité SLAT est utilisée pour prendre en charge les applications
nécessitant une transition robuste entre la régulation du couple et la régulation
de la vitesse (et inversement). La fonctionnalité SLAT peut être configurée via
l'attribut SLATConfiguration en tant que :
Tableau 97 - Descriptions de la configuration SLAT
Nom
SLAT Disable
SLAT Min Speed/Torque
SLAT Max Speed/Torque
La direction du couple appliqué et la direction du mouvement du matériau
déterminent si le mode SLAT minimum ou SLAT maximum doit être utilisé.
Réglage de la polarité du mouvement
Le réglage de la polarité du mouvement dans l'application Logix Designer >
Propriétés d'axe > Polarité n'affecte pas le comportement SLAT. Toutefois,
vous devrez peut-être préciser s'il faut utiliser la configuration SLAT Min
Speed/Torque ou SLAT Max Speed/Torque lorsque la polarité du mouvement
est défini sur Inverted (Inversée). Dans ce cas, l'erreur de vitesse affichée dans
l'application Logix Designer est inversée par rapport à celle réellement utilisée
par l'axe pour contrôler la fonction SLAT. Ainsi, si la configuration SLAT est
définie sur Min et que la polarité du mouvement est inversée, changez la
configuration SLAT sur Max.
Tableau 98 - Fonctionnement de SLAT quand la polarité de mouvement est inversée
Commande de vitesse
Positive (sens horaire)
Négative (sens anti-horaire)
Vitesse/Couple Min SLAT
SLAT Min Speed/Torque (SLAT Vitesse/Couple Min) est un mode de
fonctionnement spécial principalement utilisé dans les applications de gestion
de bande. Le variateur fonctionne généralement comme un régulateur de
couple, à condition que l'attribut TorqueTrim soit inférieur au couple de sortie
dû à l'effort de contrôle du régulateur de vitesse. Le variateur peut entrer
automatiquement en régulation de vitesse en fonction des conditions du
régulateur de vitesse et de l'amplitude de la sortie du régulateur de vitesse par
rapport à la référence de couple.
Lorsqu'elle est utilisée pour la commande SLAT, une valeur VelocityCommand
dépendante de l'application est appliquée au variateur via une instruction MAJ.
Une valeur TorqueTrim dépendante de l'application est également appliquée
via une écriture cyclique. En fonctionnement normal, VelocityCommand est
réglé à un niveau qui entraîne une saturation de l'effort de commande du
régulateur de vitesse lorsque la vitesse du moteur est limitée mécaniquement.
La valeur TorqueReference est égale à la valeur TorqueTrim, résultant en une
valeur VelocityError positive.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Description
La fonction SLAT est désactivée. Fonctionnement normal en boucle de vitesse.
Le variateur passe automatiquement de la régulation de couple à la régulation de
vitesse si VelocityError > 0 et revient à la régulation de couple si VelocityError >
SLATSetPoint pendant SLATTimeDelay.
Le variateur passe automatiquement de la régulation de couple à la régulation de
vitesse si VelocityError > 0 et revient à la régulation de couple si VelocityError >
SLATSetPoint pendant SLATTimeDelay.
Polarité du mouvement
Normale
Inversée
Normale
Inversée
Configuration SLAT
Min
Max
Min
Max