Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 245

Couple réglable à vitesse
limitée (SLAT)
Moteurs thermiquement caractérisés
Si les valeurs d'attribut MotorWindingToAmbientResistance et
MotorWindingToAmbientCapacitance sont toutes les deux différentes de
zéro, le moteur est considéré comme thermiquement caractérisé et un autre
modèle thermique de moteur est exécuté. Le but de cet algorithme est de
limiter le temps de fonctionnement d'un moteur avec des niveaux de courant
excessifs. Ce modèle thermique utilise la constante de temps de premier ordre
déterminée à partir des valeurs MotorWindingToAmbientResistance et
MotorWindingToAmbientCapacitance pour estimer la capacité thermique du
moteur en fonction du courant de sortie du moteur.
L'attribut MotorOverloadLimit (valeur par défaut de 100 %, max de 200 %) peut
être utilisé pour augmenter le temps de déclenchement de la surcharge du
moteur en augmentant la valeur MotorThermalOverloadFactoryLimit. Le
MotorOverloadLimit doit être augmenté au-dessus de 100 % uniquement si
des options de refroidissement sont appliquées. L'augmentation de
MotorOverloadLimit ne modifie pas le comportement de MotorCapacity.
Ce modèle thermique prend en charge la définition de l'attribut
MotorOverloadAction en tant que repli de courant. La sélection de l'action repli
de courant entraîne une réduction de la référence de courant via la valeur
d'attribut MotorThermalCurrentLimit réduite proportionnellement à la
différence en pourcentage entre les valeurs MotorCapacity et
MotorOverloadLimit.
Lorsque ce modèle thermique est actif, l'attribut MotorCapacity est différent de
zéro si le courant de sortie du moteur est différent de zéro. Les valeurs par défaut
de MotorThermalOverloadFactoryLimit et de MotorThermalOverloadUserLimit
pour ce modèle thermique sont toutes deux de 110 %.
IMPORTANT Ce modèle thermique ne déclasse pas le courant nominal du moteur
Le couple réglable à vitesse limitée (SLAT) est un mode de fonctionnement
spécial utilisé principalement dans les applications de manipulation de
bandes. Lorsqu'il est configuré pour SLAT, le variateur fonctionne
généralement comme un régulateur de couple. Le variateur peut entrer
automatiquement en régulation de vitesse en fonction des conditions dans le
régulateur de vitesse et de l'amplitude de la sortie du régulateur de vitesse, par
rapport à l'attribut TorqueTrim appliqué.
Une application régulée en couple peut être décrite comme tout processus
nécessitant un contrôle de la tension. Par exemple, un enrouleur ou un
dérouleur dont le matériau est bobiné ou déroulé avec une tension spécifique
requise. Le processus nécessite également qu'un autre élément règle la vitesse.
Lorsqu'il fonctionne en tant que régulateur de couple, le courant du moteur est
ajusté pour obtenir le couple souhaité. Si le matériau enroulé ou déroulé se
brise, la charge diminue considérablement et le moteur peut potentiellement
s'emballer.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
lorsqu'il fonctionne à basse vitesse. Le fonctionnement à basses
fréquences de sortie ne provoque pas de modification du
comportement de MotorCapacity.
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