Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 237

Réglages de la boucle du
régulateur de courant
Configurer les attributs de la montée du flux
Suivez ces étapes pour configurer les attributs de la montée du flux.
1. Dans l'organisateur de l'automate, faites un clic droit sur un axe et
choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie Liste des paramètres et faites défiler jusqu'à
FluxUpControl.
3. Dans le menu déroulant FluxUpControl, choisissez la valeur de délai
appropriée à votre application.
4. Si vous choisissez Manual Delay à
l'attribut FluxUpTime appropriée à votre application.
Si vous choisissez No Delay ou Automatic Delay à
FluxUpTime ne s'applique pas.
La bande passante de la boucle de courant est définie différemment en
fonction du type de moteur sélectionné.
Tableau 94 - Réglages de la boucle du régulateur de courant
Type de moteur
Rotatif à aimants permanents
Rotatif à aimants permanents intérieurs
Linéaire à aimants permanents
IMPORTANT L'application Logix Designer n'effectue pas de calculs lorsque
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
l'étape
Valeur par défaut de la bande passante de la boucle
couple/courant
Hz
1000
l'attribut Torque/Current Loop Bandwidth (Bande passante de la
boucle couple/courant) est mis à jour. Cette bande passante affecte
de nombreux autres gains et limites. Changer (abaisser) la bande
passante de la boucle de couple sans mettre à jour tous les attributs
dépendants peut entraîner une instabilité du variateur/moteur.
3, saisissez une valeur dans
l'étape 3, l'attribut
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