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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 190

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Chapitre 10
Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
190
Tableau 78 - Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du couple
Description
Assemblage entrée de
sécurité
Assemblage sortie de
sécurité
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Attribut de l'instance Valeur
Bit 0 : Couple désactivé
0X1A0
Bit 6 : Défaut de sécurité
Bit 7 : Réinitialisation requise Drv:SI.ResetRequired
Bit 0 : Sortie arrêt sécurisé
du couple
0X180
Bit 7 : Requête de
réinitialisation
Nom de point Logix Designer
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
Drv:SO.SafeTorqueOff
Drv:SO.Reset

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