Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 168

Chapitre 9 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité câblée
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Exigences de la catégorie 3 conformément à la norme ISO 13849-1
Les composants relatifs à la sécurité doivent respecter les critères suivants :
• Un défaut unique de l'une de ces pièces n'entraîne pas la perte de la
fonction de sécurité.
• Un défaut unique est détecté lorsque les circonstances le permettent.
• L'accumulation de défauts non détectés peut entraîner la perte de la
fonction de sécurité et l'échec de la suppression de la puissance
génératrice de mouvement du moteur.
Définition de la catégorie d'arrêt
La catégorie d'arrêt 0 telle que définie dans la norme CEI 60204 ou l'arrêt
sécurisé du couple tel que défini par la norme CEI 61800-5-2 est accompli par le
retrait immédiat de la puissance produisant le mouvement de l'actionneur.
IMPORTANT En cas de dysfonctionnement, la catégorie d'arrêt la plus vraisemblable
est la catégorie d'arrêt 0. Lors de la conception de l'application de la
machine, il faut tenir compte du temps et de la distance d'un arrêt en
roue libre. Pour plus d'informations sur les catégories d'arrêt, reportez-
vous à la norme CEI 60204-1.
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Pour les systèmes de commande relatifs à la sécurité, le niveau de performance
(PL), selon ISO 13849-1, et les niveaux SIL, selon CEI 61508 et CEI 62061,
incluent une évaluation de la capacité du système à exécuter ses fonctions de
sécurité. Tous les composants à caractère de sécurité du système de
commande doivent faire l'objet d'une évaluation des risques et d'une
détermination des niveaux atteints.
Reportez-vous aux normes ISO 13849-1, CEI 61508 et CEI 62061 pour des
informations complètes sur les exigences de détermination PL et SIL.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022