Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 249

Configurer l'axe pour SLAT
Suivez ces étapes pour configurer les attributs SLAT.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit sur un
axe et choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie General.
La boîte de dialogue General s'affiche.
3. Dans le menu Axis Configuration (Configuration d'axe), choisissez
Velocity Loop (Boucle de vitesse).
La boîte de dialogue Velocity Loop (Boucle de vitesse) apparaît.
4. Entrez des valeurs pour les attributs Velocity Loop appropriés à votre
application.
5. Cliquez sur Apply (Appliquer).
6. Sélectionnez la catégorie Parameter List (Liste de paramètres).
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
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