Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 179

Fonctionnalité d'arrêt
sécurisé du couple
État d'origine
Lorsqu'elle est utilisée avec des composants de sécurité appropriés, la
fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple (STO) garantit une protection
conforme à la norme ISO 13849-1 (PLe), catégorie 3 ou conforme aux normes
CEI 61508, CEI 61800-5-2 et CEI 62061 (SIL CL3). Tous les composants de ce
système doivent être choisis et installés correctement de façon à garantir le
niveau de protection souhaité pour l'opérateur.
La fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple est conçue pour désactiver en toute
sécurité tous les transistors de puissance de sortie. Vous pouvez utiliser la
fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple en combinaison avec d'autres
dispositifs de sécurité pour atteindre la catégorie d'arrêt 0 et une protection
contre le redémarrage conforme à la norme CEI 60204-1.
ATTENTION : Cette option est conçue pour limiter la puissance produisant
le mouvement sur le système variateur ou sur la zone affectée d'une
machine. Elle n'assure aucune sécurité au niveau électrique.
DANGER D'ÉLECTROCUTION : En mode d'arrêt sécurisé du couple, des
tensions dangereuses peuvent être toujours présentes au niveau du
variateur. Pour éviter un danger d'électrocution, coupez l'alimentation vers
le système et vérifiez que la tension est à zéro avant d'effectuer des tâches
quelconques sur le variateur.
ATTENTION : Le personnel responsable de l'application de systèmes
électroniques programmables (PES) liés à la sécurité doit connaître les
exigences de sécurité de l'application du système et avoir reçu une
formation à l'utilisation du système.
Les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 sont livrés dans leur état d'origine.
ATTENTION : Dans l'état d'origine, la puissance produisant le mouvement
est autorisée par la fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO), sauf si une
configuration de connexion de sécurité intégrée a été appliquée au moins
une fois au variateur.
Dans l'état d'origine, vous pouvez configurer les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 :
• Sans automate de sécurité GuardLogix 5570 pour une application non
dédiée à la sécurité.
• Avec un automate de sécurité GuardLogix 5570 lorsque la fonction d'arrêt
sécurisé du couple (STO) n'est pas requise.
Prise en charge de l'état d'origine
Lorsque la configuration de connexion de sécurité intégrée a été appliquée au
servovariateur 2198-Hxxx-ERS2 au moins une fois, vous pouvez rétablir l'état
d'origine du variateur.
Suivez ces étapes pour rétablir l'état d'origine de votre servovariateur
2198-Hxxx-ERS22.
1. Effectuez un clic droit sur le
servovariateur 2198-Hxxx-ERS2 que
vous venez de créer et choisissez
Properties (Propriétés).
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 10 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
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