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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 68

Servovariateurs
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Chapitre 4
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Tableau 34 - Limites de retenue de la position absolue
Type de codeur
Hiperface (DSL)
Hiperface
Stegmann Hiperface
(échelle magnétique)
-2048
-1024
68
Fonction de position absolue
La fonctionnalité de position absolue du variateur suit la position du moteur,
dans les limites de la rétention multi-tours, tandis que le variateur est hors
tension. La fonctionnalité de position absolue est disponible uniquement avec
les codeurs multi-tours.
Désignateur de
Réf. moteur
référence
VPL-A/Bxxxxx-P
-P
VPF-A/Bxxxxx-P
VPS-Bxxxxx-P
VPL-A/Bxxxxx-W,
-W
VPF-A/Bxxxxx-W
VPH-A/Bxxxxx-W
VPL-A/Bxxxxx-Q
Q
VPF-A/Bxxxxx-Q
VPH-A/Bxxxxx-Q
MPL-A/Bxxxxx-M
MPM-A/Bxxxxx-M
-M
MPF-A/Bxxxxx-M
MPS-A/Bxxxxx-M
-V
MPL-A/Bxxxxx-V
-xDx
Figure 36 - Limites de position absolue (mesurées en nombre de tours)
-512
-256
-128
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Référence actionneur
VPAR-A/Bxxxxx-P
VPAR-Bxxxxx-W
VPAR-Bxxxxx-Q
MPAR-A/B3xxxx-M
MPAI-A/BxxxxxM
MPAS-A/Bxxxx1-V05, MPAS-A/Bxxxx2-V20
MPAR-A/B1xxxx-V, MPAR-A/B2xxxx-V
MPAI-A/BxxxxxV
LDAT-Sxxxxxx-xDx
4 096 tours
2 048 tours
512 tours
-64
0
+64
Position à la mise hors tension
Limites de rétention
Tours (rotatif)
4 096 (±2 048)
4 096 (±2 048)
512 (±256)
2 048 (±1 024)
4 096 (±2 048)
+128
+512
+256
mm (linéaire)
960 (37,8)
+1024
+2048

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