Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 251

La boîte de dialogue Drive Parameters to Controller Mapping s'affiche.
Lors de l'utilisation de SLAT avec des variateurs Kinetix 5500, la commande de
vitesse est envoyée au variateur via une instruction MAJ. La commande de
couple est envoyée via une écriture cyclique de l'attribut TorqueTrim. Pour de
plus amples informations sur les attributs d'axe et les modes de commande,
voir la publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP
Network Reference Manual ».
Pour les instructions MAJ :
• Lorsque vous utilisez SLAT, démarrez l'axe avec l'instruction MSO.
• La VelocityCommand est envoyée via l'instruction MAJ.
• TorqueCommand est envoyé à AxisTag.TorqueTrim.
• Pour apporter des modifications à VelocityCommand, vous devez
relancer l'instruction MAJ avec la valeur de vitesse ou utiliser une
instruction MCD (changer la dynamique de mouvement).
• Pour arrêter l'axe, utilisez une instruction MAS.
• L'axe accélère et décélère aux taux d'accélération et de décélération
programmés dans l'instruction MAJ.
• Vous pouvez également modifier les taux en utilisant l'instruction MCD.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
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