Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 198

Annexe A Schémas d'interconnexion
Servovariateurs Kinetix 5500
2198-Hxxx-ERSx
Bride de
blindage
Note 5
du câble
Connecteur
d'alimentation moteur
(MP)
Connecteur de
frein moteur (BC)
Connecteur
de retour moteur (MF)
Technique de mise à la terre pour
le blindage du câble de retour
Blindage exposé fixé
198
Ces moteurs rotatifs compatibles Kinetix MP ont des câbles séparés pour les
connexions moteur/frein et signal de retour.
Figure 99 - Kinetix 5500 avec moteurs rotatifs Kinetix MP
Shield
4
Brown
U
3
Black
V
2
Blue
W
1
Green/Yellow
Câble d'alimentation
moteur
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(flexion permanente)
Note 11
1
White
MBRK +
2
Black
MBRK -
1
D+
2
D-
Kit de conversion de signal de retour
Hiperface-à-DSL 2198-H2DCK
Vis de bride (2)
Serre-câble
sous bride.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Servomoteurs avec signal de retour haute
résolution MPL-A15xx...MPL-A5xx,
MPL-B15xx...MPL-B6xx,
MPM-A/Bxxx, MPF-A/Bxxx et
MPS-A/Bxxx
A U
Alimentation
B V
moteur triphasée
C W
D
GND
Note 14
Thermostat
F
MBRK+
G MBRK-
Frein moteur
Connecteur de retour
Reportez-vous à la publication 2198-IN006, « Hiperface to DSL Feedback Converter Kit
Installation Instructions » pour les caractéristiques du kit de conversion.
Pour plus d'informations, consultez le tableau de la
Kit de conversion de signal de retour
1 SIN+
2 SIN-
3 COS+
COS-
4
DATA+
5
Retour DATA-
6
moteur
9 +5VDC
ECOM
10
+9VDC
11
TS
13
14
Reportez-vous à l'illustration (en bas à
gauche) du kit de conversion de signal
12
COM
de retour pour connaître la technique
de mise à la terre appropriée.
Câble de retour 2090-CFBM7DF-CEAAxx
(standard) ou 2090-CFBM7DF-CEAFxx
(flexion permanente) (fils volants)
Connecteurs moteur
SpeedTec DIN
Connecteur d'alimentation
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2198-H2DCK
1
BLACK
2
WHT/BLACK
3
RED
WHT/RED 4
5
GREEN
WHT/GREEN
10
14
GRAY
WHT/GRAY 6
7
ORANGE
11
WHT/ORANGE
Notes 11, 12, 13