Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 177

Description du
fonctionnement
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Pour les systèmes de commande relatifs à la sécurité, le niveau de performance
(PL), selon ISO 13849-1, et les niveaux SIL, selon CEI 61508 et CEI 62061,
incluent une évaluation de la capacité du système à exécuter ses fonctions de
sécurité. Tous les composants à caractère de sécurité du système de
commande doivent faire l'objet d'une évaluation des risques et d'une
détermination des niveaux atteints.
Reportez-vous aux normes ISO 13849-1, CEI 61508 et CEI 62061 pour des
informations complètes sur les exigences de détermination PL et SIL.
La fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple (STO) fournit une méthode, avec
une probabilité de défaillance suffisamment basse, pour forcer les signaux de
commande du transistor de puissance à l'état désactivé. Lorsque la commande
d'exécution de la fonction STO est reçue de l'automate GuardLogix, tous les
transistors de puissance de sortie du variateur quittent l'état passant. Cette
situation a pour conséquence l'arrêt en roue libre du variateur. La
désactivation de la sortie du transistor de puissance ne fournit pas une
isolation mécanique de la sortie électrique requise pour certaines applications.
Le temps de réponse de la fonction STO du variateur 2198-Hxxx-ERS2 est
inférieur à 10 ms. Le temps de réponse est le délai entre le moment où la
fonction STO du variateur reçoit le paquet de sécurité intégrée avec une
requête STO et le moment où la puissance produisant le mouvement est retirée
du moteur.
Réinitialisation de l'état STO
Les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 prennent en charge les types de
redémarrage manuel et automatique pour quitter l'état STO.
• Le redémarrage manuel indique qu'une transition de 0 à 1 sur le point
SO.Reset est nécessaire pour autoriser le couple après que le point
SO.SafeTorqueOff est passé de 0 à 1.
• Le redémarrage automatique indique que le couple est autorisé
uniquement en faisant passer le point SO.SafeTorqueOff de 0 à 1.
Le point SO.Reset est utilisé uniquement pour réinitialiser les défauts de
sécurité.
IMPORTANT Les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 se mettent en état de défaut STO
Reportez-vous à la
redémarrage manuel de l'état STO 2198-Hxxx-ERS22.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 10 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
si un défaut de la fonction STO est détecté.
Figure 79 pour une description de la fonctionnalité de
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