Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Dépannage du système
variateur Kinetix 5500
Retrait et remplacement de
servovariateurs
Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du
couple - Sécurité câblée
6
Description de la configuration du groupe de partage de bus . . . . . . 139
Exemple de groupe de partage de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Configuration des groupes de partage de bus . . . . . . . . . . . . . . . 141
Test et réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapitre 7
Précautions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Interprétation des voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Interface d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Présentation des codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Codes de défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Voyants d'état du variateur Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Voyants d'état du module condensateur Kinetix 5500 . . . . . . . . . 155
Dépannage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Comportement de l'automate Logix 5000 et du variateur . . . . . . . . . 157
Chapitre 8
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Retrait et remplacement des servovariateurs Kinetix 5500 . . . . . . . . 164
Mise hors tension et retrait de toutes les connexions. . . . . . . . . . 164
Retrait du servovariateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Remplacement du servovariateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Démarrage et configuration du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Chapitre 9
Homologation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Considérations de sécurité importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Exigences de la catégorie 3 conformément à la
norme ISO 13849-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Définition de la catégorie d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité
de sécurité (SIL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Codes de défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Probabilité de défaillance dangereuse par heure . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Données du connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . 171
Câblage du circuit d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Critères de câblage de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . 172
Fonctionnalité de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Contournement de la fonctionnalité d'arrêt sécurisé
du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Mise en cascade du signal d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . 174
Caractéristiques du signal d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . 174
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022