Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 120

Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5500système variateur
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8. Cliquez sur l'onglet Drive Safety (Sécurité du variateur).
9. Dans le menu déroulant Restart Type (Type de redémarrage), choisissez
Manual (Manuel) ou Automatic (Automatique) selon votre application.
• Le redémarrage manuel indique qu'une transition de 0 à 1 sur le point
SO.Reset est nécessaire pour autoriser le couple après que le point
SO.SafeTorqueOff est passé de 0 à 1.
• Le redémarrage automatique indique que le couple est autorisé
uniquement en faisant passer le point SO.SafeTorqueOff de 0 à 1.
Le point SO.Reset est utilisé uniquement pour réinitialiser les défauts
de sécurité.
10. Cliquez sur Apply (Appliquer).
11. Cliquez sur l'onglet Safety (Sécurité).
La connexion entre le propriétaire et le servovariateur 2198‐Hxxx-ERS2
est basée sur les éléments suivants :
• la référence du servovariateur doit être 2198‐Hxxx-ERS2 (intégré) ;
• le numéro de réseau de sécurité du servovariateur ;
• le numéro de logement GuardLogix ;
• le numéro de réseau de sécurité du GuardLogix ;
• chemin entre l'automate GuardLogix et le variateur 2198-Hxxx-ERS2 ;
• la signature de configuration.
Si une différence est détectée, la connexion entre l'automate GuardLogix
et le variateur 2198-Hxxx-ERS2 est perdue, et l'icône de rendement jaune
apparaît dans l'arborescence du projet d'automate après le
téléchargement du programme.
12. Cliquez sur Advanced.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022