Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 145

Réglage des axes
Choisissez la procédure de réglage la mieux adaptée à votre type de moteur.
Type de moteur
Aimants permanents (PM)
Induction
Réglage des moteurs à aimants permanents
La fonctionnalité d'observateur de charge fournit une commande de
mouvement hautes performances sans avoir à régler manuellement votre axe.
L'utilisation de l'observateur de charge avec un ensemble de gains par défaut
peut générer des performances élevées dès la première fois. La plupart du
temps, il n'est pas nécessaire de réaliser un réglage automatique ou
d'optimiser les réglages du gain.
Suivez ces étapes pour configurer le variateur pour de hautes performances en
utilisant la fonctionnalité observateur de charge.
1. Vérifiez que la charge est accouplée.
Accouplez à nouveau la charge si elle a été désaccouplée pour le test de
raccordement.
2. Cliquez sur l'onglet Autotune (Auto-réglage) dans la boîte de dialogue
Axis Properties (Propriétés d'axe).
a. Dans les menus déroulants Application Type, Loop Response et Load
Coupling, choisissez respectivement les paramètres Custom, Medium
et Rigid.
b. Vérifiez que seule la case Velocity Feedforward (Anticipation de
vitesse) est cochée.
Décochez Torque Low Pass Filter (Filtre passe-bas du couple) (coché par
défaut).
3. Cliquez sur la catégorie Load (Charge) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés d'axe).
a. Cochez Use Load Ratio (Utiliser le rapport de charge).
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5500système variateur
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Réglage des moteurs à aimants permanents
Réglage des moteurs asynchrones moteurs
asynchrones,
ATTENTION : Si le variateur n'a pas été activé auparavant (nouvelle
installation), vérifiez que vous disposez de mesures de sécurité pour
supprimer le variateur en toute sécurité en cas de situation instable
où le variateur peut générer des mouvements indésirables.
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