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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 5

Servovariateurs
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Configuration et mise en service
du Kinetix 5500système
variateur
Câblage du connecteur d'entrée d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . 83
Câblage des connecteurs d'entrée TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Câblage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . 84
Câblage du connecteur d'entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Câblage des moteurs et actionneurs Kinetix VP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Longueurs de câble maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Connexions d'alimentation moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Connexions du frein moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Connexions de retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Application de la bride de blindage du câble moteur unique . . . . . 89
Câblage des autres moteurs et actionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Installation du profil complémentaire Kinetix 5500. . . . . . . . . . . . 91
Connexions de l'alimentation moteur et du frein . . . . . . . . . . . . . . 92
Changement de série du câble d'alimentation moteur/frein . . . . . 93
Longueurs de câble maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Préparation du câble d'alimentation/frein moteur. . . . . . . . . . . . . 94
Pose de la bridede blindage du câble d'alimentation
moteur/frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Connexions de retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Préparation du câble de retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Connexions du module condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Connexions de la résistance de freinage passive externe . . . . . . . . . . 102
Connexions de câble Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Chapitre 6
Description de l'afficheur du Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Écrans de menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Écrans de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Séquence de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Réglage des paramètres réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Historique des versions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Installation du profil complémentaire du Kinetix 5500 . . . . . . . . 112
Configurer l'automate Logix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Configuration du variateur Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Configuration du groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Configurer les propriétés de l'axe de retour seul . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Configurer les propriétés d'axe pour la commande de fréquence
de moteur asynchrone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Catégories Générale et Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Méthode Volts/Hertz de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Méthode vectorielle sans capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Méthode Ventilateur/Pompe Volts/Hertz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Configurer les propriétés d'axe de la commande de moteur SPM
en boucle fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Téléchargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Mise sous tension du Kinetix 5500 variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Mise sous tension après modification de la plage
de tension d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Table des matières
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