Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 7

Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du
couple - Sécurité intégrée
Schémas d'interconnexion
Mise à niveau du firmware
du variateur
Chapitre 10
Homologation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Considérations de sécurité importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Exigences de l'application de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Exigences de la catégorie 3 selon ISO 13849 . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Définition de la catégorie d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité
de sécurité (SIL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Réinitialisation de l'état STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Codes de défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Probabilité de défaillance dangereuse par heure . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
État d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Prise en charge de l'état d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Description du remplacement d'un variateur à sécurité intégrée . . . 181
Remplacement d'un variateur à sécurité intégrée dans un
système GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Configure Only When No Safety Signature Exists (Configurer
seulement en l'absence de signature de sécurité) . . . . . . . . . . . . . 182
Configure Always (Toujours configurer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Commandes directes de mouvement dans des systèmes
de commande de mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Description du contournement STO en utilisant les
commandes directes de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Messages d'avertissement de l'application Logix Designer . . . . . 185
Couple autorisé dans un environnement multi-postes
de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Icône d'avertissement et texte dans Axis Properties. . . . . . . . . . . 187
Considérations sur la sécurité fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Annexe A
Notes sur les schémas d'interconnexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Exemples de câblage d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Exemples de câblage du variateur mono-axe . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Exemples de câblage de partage de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Exemple de câblage de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Kinetix 5500Exemples de câblage de servovariateur et de
moteur rotatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Kinetix 5500Exemples de câblage de variateur et
d'actionneur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Schémas fonctionnels du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Annexe B
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Configuration de la communication de l'automate Logix 5000 . . 206
Inhibition de l'axe de retour codeur seul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Table des matières
7