Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 157

Comportement de
l'automate Logix 5000 et
du variateur
En utilisant l'application Logix Designer, vous pouvez configurer la manière
dont les variateurs Kinetix 5500 réagissent si un défaut ou une anomalie du
variateur se produit.
Les défauts INIT FLT xxx étant toujours générés après la mise sous
tension, mais avant l'activation du variateur, le comportement d'arrêt ne
s'applique pas.
Les défauts NODE ALARM xxx ne s'appliquent pas, car ils ne déclenchent
pas de comportement d'arrêt.
Le variateur prend en charge les actions d'anomalies pour Ignorer, Alarme,
Défaut mineur et Défaut majeur tels que définis dans le
variateurs prennent également en charge trois actions d'arrêt configurables
telles que définies dans le
Reportez-vous aux tableaux de comportement du variateur à partir de la
page 160 pour savoir comment les actions sur défaut et d'arrêt s'appliquent à
chaque code de défaut en cas d'anomalie.
Tableau 66 - Kinetix 5500 Définitions des actions sur anomalie variateur
Action sur anomalie Définition
Le variateur ignore complètement la condition d'anomalie. Pour certaines anomalies
Ignorer fondamentales pour le fonctionnement du planificateur, l'option Ignore (ignorer) n'est pas
disponible.
L'automate règle le bit associé dans le mot Motion Alarm Status (État alarme de
mouvement), mais n'agit pas d'autre façon sur le comportement de l'axe. Comme pour
Ignore (ignorer), lorsque l'anomalie a un caractère fondamental pour le variateur, l'option
Alarme
Alarm (alarme) n'est pas disponible. Quand une action sur anomalie est définie sur Alarm
(alarme), l'alarme disparaît automatiquement lorsque la condition exceptionnelle est
supprimée.
Le variateur verrouille la condition d'anomalie, mais il n'exécute aucune action sur
Défaut mineur
anomalie.
Le variateur verrouille la condition d'anomalie et exécute la condition d'action sur
Défaut majeur
anomalie configurée.
Dans l'application Logix Designer vous pouvez configurer le comportement en
cas d'anomalie à partir de la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés
d'axe), catégorie Actions. Ces actions sur anomalie de l'automate sont
adressées aux actions sur anomalie du variateur.
Tableau 67 - Définitions des actions sur anomalie de Logix Designer
Action sur anomalie
Ignorer
Alarme
État défaut uniquement
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 7
Tableau 68.
Définition
L'automate ignore complètement la condition d'anomalie. Pour certaines anomalies
fondamentales pour le fonctionnement du planificateur, l'option Ignore (ignorer) n'est
pas disponible.
L'automate règle le bit associé dans le mot Motion Alarm Status (État alarme de
mouvement), mais n'agit pas d'autre façon sur le comportement de l'axe. Comme
pour Ignore (ignorer), lorsque l'anomalie a un caractère fondamental pour le
variateur, l'option Alarm (alarme) n'est pas disponible. Quand une action sur anomalie
est définie sur Alarm (alarme), l'alarme disparaît automatiquement lorsque la
condition exceptionnelle est supprimée.
Tout comme pour « Alarm », l'option Fault Status Only entraîne l'automate à mettre à
1 le bit correspondant dans le mot Motion Fault Status, mais sans affecter autrement
le comportement de l'axe. Cependant, contrairement à Alarm, un effacement du
défaut explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois que la condition
exceptionnelle s'est effacée. Tout comme pour « Ignore » et « Alarm », si l'anomalie
est très fondamentale pour le variateur, l'option Fault Status Only ne sera pas
disponible.
Dépannage du système variateur Kinetix 5500
Tableau 66. Les
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