Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 176

Chapitre 10 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
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Exigences de l'application de sécurité
Les exigences d'application de sécurité incluent l'évaluation du taux de
probabilité de défaillance (PFH), les paramètres de temps de réponse du
système et les tests de vérification fonctionnelle répondant aux critères SIL 3.
Reportez-vous à
pour plus d'informations sur la PFH.
La création, l'enregistrement et la vérification de la signature de sécurité font
également partie intégrante du processus de développement d'une application
de sécurité. Les signatures de sécurité sont créées par l'automate de sécurité.
La signature de sécurité est constituée d'un numéro d'identification, d'une
date et d'une heure qui identifient de façon unique la partie sécurité d'un
projet. Cette partie inclut tout le programme et les données de sécurité, ainsi
que la configuration des E/S de sécurité.
Pour les exigences du système de sécurité, notamment les informations sur le
numéro de réseau de sécurité (SNN), la vérification de la signature de sécurité
et les tests de vérification fonctionnelle, reportez-vous à la publication
1756-RM099 « GuardLogix 5570 Controller Systems Safety Reference Manual ».
IMPORTANT Vous devez lire, comprendre et remplir les obligations détaillées dans
Exigences de la catégorie 3 selon ISO 13849
Les composants relatifs à la sécurité doivent respecter les critères suivants :
• Un défaut unique de l'une de ces pièces n'entraîne pas la perte de la
fonction de sécurité.
• Un défaut unique est détecté lorsque les circonstances le permettent.
• L'accumulation de défauts non détectés peut entraîner la perte de la
fonction de sécurité et l'échec de la suppression de la puissance
génératrice de mouvement du moteur.
Définition de la catégorie d'arrêt
La catégorie d'arrêt 0 telle que définie dans la norme CEI 60204 ou l'arrêt
sécurisé du couple tel que défini par la norme CEI 61800-5-2 est accompli par le
retrait immédiat de la puissance produisant le mouvement de l'actionneur.
IMPORTANT En cas de dysfonctionnement, la catégorie d'arrêt la plus vraisemblable
est la catégorie d'arrêt 0. Lors de la conception de l'application de la
machine, il faut tenir compte du temps et de la distance d'un arrêt en
roue libre. Pour plus d'informations sur les catégories d'arrêt, reportez-
vous à la norme CEI 60204-1.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Probabilité de défaillance dangereuse par
la publication 1756-RM099
sécurité qui utilise un automate GuardLogix et un
servovariateur 2198-Hxxx-ERS2.
heure,
avant de faire fonctionner un système de
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