Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 257

Test de commutation
Réglage adaptatif
Le test de commutation détermine un décalage de commutation inconnu et
peut également être utilisé pour déterminer la polarité inconnue du câblage de
commutation au démarrage. Vous pouvez également utiliser le test de
commutation pour vérifier un décalage de commutation connu et la polarité
du câblage de commutation au démarrage.
IMPORTANT Pour les variateurs Kinetix 5500, ce test s'applique uniquement aux
moteurs d'autres fabricants.
IMPORTANT Lorsque les moteurs ont un décalage de commutation inconnu et ne
sont pas référencés dans la base de données de mouvement, vous ne
pouvez pas activer l'axe.
Figure 137 - Tests de raccordement - Onglet Commutation
Pour exécuter le test de commutation, voir
La fonctionnalité de réglage adaptatif est un algorithme interne aux
servovariateurs Kinetix 5500. L'algorithme surveille en permanence et, si
nécessaire, ajuste ou adapte divers paramètres de filtrage et de gains de boucle
de commande pour compenser les conditions de charge inconnues et
changeantes pendant le fonctionnement du variateur. Sa fonction principale
est de :
• régler automatiquement les paramètres de filtre de réjection et passe-bas
de la boucle de couple pour supprimer les résonances ;
• régler automatiquement les gains de la boucle de commande pour éviter
l'instabilité lorsqu'elle est détectée.
Pour plus d'information sur l'attribut AdaptiveTuningConfiguration,
consultez la publication MOTION-AT005, « Motion System Tuning
Application Techniques ».
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Test des axes, page 143.
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