Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 4

Table des matières
Montage du Kinetix 5500
système variateur
Données de connecteur et
descriptions des
fonctionnalités
Raccordement du
Kinetix 5500système variateur
4
Chapitre 3
Détermination de l'ordre de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Ergot et rainure de montage côte à côte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Système de connexion de bus partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configurations mono-axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Configurations multi-axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Gabarits de perçage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Montage de votre Kinetix 5500 variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Chapitre 4
Kinetix 5500 Données de connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Brochage du connecteur d'état du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Brochage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . 61
Brochages du connecteur d'entrée d'alimentation . . . . . . . . . . . . . 62
Brochages du connecteur de bus c.c. et de la résistance
de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Brochages du connecteur d'entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Brochage du connecteur de communication Ethernet . . . . . . . . . . 63
Brochages du connecteur d'alimentation moteur et frein,
et du signal de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Brochage du connecteur de retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Description des caractéristiques du signal de commande . . . . . . . . . . 64
Entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Caractéristiques de la communication Ethernet . . . . . . . . . . . . . . 65
Circuit du frein moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Alimentation de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Caractéristiques du retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Fonction de position absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fonctionnalités de sûreté de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . 69
Servovariateurs avec sécurité câblée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Servovariateurs avec sécurité intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Chapitre 5
Critères de base du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Acheminement des câbles d'alimentation et de signal . . . . . . . . . . 72
Détermination de la configuration de l'entrée d'alimentation . . . . . . . 73
Configurations d'alimentation mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configurations d'alimentation sans mise à la terre . . . . . . . . . . . . 75
Réglages de la vis de mise à la terre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Retrait de la vis de mise à la terre dans certaines configurations
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Mise à la terre du système variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Mise à la terre du sous-panneau système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Mise à la terre de plusieurs sous-panneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Crtitères de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Directives de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Câblage du connecteur d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Câblage du connecteur d'entrée d'alimentation 24 V de
la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022