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2198-H003-ERS2
Rockwell Automation 2198-H003-ERS2 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Rockwell Automation 2198-H003-ERS2. Nous avons
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Rockwell Automation 2198-H003-ERS2 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Utilisateur, Notice D'installation
Rockwell Automation 2198-H003-ERS2 Manuel Utilisateur (246 pages)
Servovariateurs
Marque:
Rockwell Automation
| Catégorie:
Onduleurs
| Taille: 23 MB
Table des Matières
Important
2
Sommaire des Modifications
3
Table des Matières
5
Conventions Utilisées Dans Ce Manuel
11
Environnement Studio 5000
11
À Propos de Cette Publication
11
À Qui S'adresse Ce Manuel
11
Documentations Connexes
12
Démarrage
13
Chapitre 1
14
À Propos du Système Servovariateur Kinetix 5500
14
Configuration Matérielle Typique
15
Configurations Autonomes
15
Configurations de Bus C.a. Partagé
16
Important
16
Configurations de Bus C.a./C.C. Partagé
17
Configurations de Bus C.C.commun Partagé
18
Configuration C.a./C.C. Hybride Partagé
19
Configurations de Communication Typiques
20
Topologie Linéaire
20
Topologie en Anneau
21
Topologie en Étoile
22
Configurations de L'arrêt Sécurisé du Couple
23
Configuration de Sécurité Câblée
23
Configurations de la Sécurité Intégrée
24
Description de la Référence
26
Conformité Réglementaire
27
Installer un Filtre de Ligne C.a. (Référence 2198-Dbxx-F) pour L'entrée
27
Utiliser des Câbles Moteur Uniques Série 2090 Avec les Servomoteurs
27
Planification de L'installation du Système Variateur Kinetix 5500
29
Directives de Conception du Système
30
Chapitre 2
30
Critères de Montage du Système
30
Sélection du Transformateur
31
Sélection du Disjoncteur/Fusible
31
Sélection de L'armoire
34
Exigences Minimum de Dégagement
35
Réduction des Parasites Électriques
36
Liaison de Modules
36
Liaison de Plusieurs Sous-Panneaux
38
Définir des Zones de Parasites
39
La Zone Parasitée (D) Est Au-Dessus et en Dessous du Système Variateur
39
La Zone Très Parasitée (VD) Est Limitée à la Proximité des Fils de Pontage
39
Catégories de Câbles pour Systèmes Kinetix 5500
40
Directives pour la Réduction des Parasites pour les Accessoires du Variateur
41
Montez le Filtre de Ligne C.a. Sur le Même Panneau que le Variateur
41
Résistance de Freinage Externe
42
Acheminez les Câbles de Puissance de la Résistance de Freinage Avec D'autres
43
Montez les Modules Blindés N'importe où Dans la Zone Parasitée, mais Aussi
43
Séparez les Câbles de Puissance de la Résistance de Freinage des Autres Câbles
43
Montage du Système Variateur Kinetix 5500
45
Définir L'ordre de Montage
46
Chapitre 3
46
Ergot et Rainure de Montage Côte-À-Côte
46
Système de Connexion à Bus Partagé
47
Configurations Mono-Axe
48
Configurations Multi-Axe
48
Schémas de Perçage
49
Seules les Configurations C.C. Partagé, C.a./C.C. Partagé et C.a./C.C. Hybride
49
Montage du Variateur Kinetix 5500
56
Descriptions des Caractéristiques et des Fonctions des Connecteurs
57
Caractéristiques des Connecteurs du Kinetix 5500
58
Chapitre 4
59
Brochage du Connecteur D'arrêt Sécurisé de Couple
59
Brochages du Connecteur D'entrée D'alimentation
59
Brochage du Connecteur de Bus C.C. et de Résistance de Freinage
59
Brochage du Connecteur D'entrées TOR
60
Brochage du Connecteur de Communication Ethernet
60
Brochage du Connecteur D'alimentation, de Frein et
61
Brochage du Connecteur de Retour Moteur
61
Comprendre les Caractéristiques du Signal de Commande
62
Entrées TOR
62
Caractéristiques des Communications Ethernet
63
Alimentation de Commande
64
Circuit du Frein Moteur
64
Caractéristiques du Signal de Retour
65
Fonction de Position Absolue
65
Fonctionnalités de L'arrêt Sécurisé du Couple
66
Servovariateurs Avec Sécurité Câblée
66
Servovariateurs Avec Sécurité Intégrée
66
Connexion du Système Variateur Kinetix 5500
67
Critères de Câblage de Base
68
Chapitre 5
68
Acheminement des Câbles de Puissance et de Signal
68
Réduction des Parasites
68
Définir la Configuration de L'entrée D'alimentation
69
Configurations D'alimentation Mise à la Terre
69
Configurations D'alimentation Sans Mise à la Terre
70
Démontage des Vis de Mise à la Terre Dans les Configurations
71
Mise à la Terre du Système Variateur
73
Mise à la Terre du Sous-Panneau du Système
73
Mise à la Terre de Plusieurs Sous-Panneaux
74
Critères de Câblage
75
Directives pour le Câblage
76
Câblage des Connecteurs D'alimentation
77
Câblage du Connecteur de Tension de Commande 24 V
77
Câblage du Connecteur D'alimentation
78
Câblage des Connecteurs D'entrée TOR
79
Câblage du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
79
Kinetix 5500
79
Câblage du Connecteur D'entrées TOR
80
Câblage des Moteurs Kinetix VP
80
Connexions D'alimentation Moteur
81
Connexions du Frein Moteur
82
Connexions du Retour Moteur
83
Mise en Place de la Bride de Blindage du Câble Moteur
84
Câblage D'autres Moteurs et Actionneurs Allen-Bradley
86
Installation du Profil Complémentaire Kinetix 5500
86
Connexions de L'alimentation et du Frein Moteur
87
Connexions D'alimentation
88
Connexions du Retour Moteur
91
Connexions du Module Condensateur
95
Connexions de la Résistance de Freinage Externe
96
Connexions du Câble Ethernet
97
Configuration et Démarrage du Système Variateur Kinetix 5500
99
Comprendre L'afficheur du Kinetix 5500
100
Chapitre 6
101
Écrans de Menu
101
Écrans de Réglage
102
Séquence de Démarrage
103
Configuration du Variateur
104
Réglage des Paramètres Réseau
104
Configuration du Projet Logix Designer
105
Configuration de L'automate Logix5000
105
Configuration du Variateur Kinetix 5500
110
En Utilisant les Filtres, Cochez Motion et Allen-Bradley, puis Sélectionnez
110
Configuration du Groupe D'axes
119
Configuration des Propriétés de L'axe
120
Télécharger le Programme
129
Mise Sous Tension du Variateur Kinetix 5500
129
Important
130
Mise Sous Tension après Modification de la Plage de Tension D'entrée
130
Test et Réglage des Axes
131
Test des Axes
131
Dans le Menu Déroulant Direction (Sens), Choisissez un Réglage Approprié
133
Réglage des Axes
133
Comprendre la Configuration du Groupe de Partage de Bus
135
Exemple de Groupe de Partage de Bus
136
Configuration des Groupes de Partage de Bus
137
Dépannage du Système Variateur Kinetix 5500
139
Consignes de Sécurité
139
Chapitre 7 Interprétation des Voyants D'état
140
Interface D'affichage
140
Codes de Défaut
140
Voyants D'état du Variateur Kinetix 5500
146
Voyants D'état du Module Condensateur Kinetix 5500
147
Dépannage Général
147
Comportement de L'automate Logix5000 et du Variateur
149
Comportement Sur Exception Variateur Kinetix 5500
149
Retrait et Remplacement des Servovariateurs
153
Avant de Commencer
153
Chapitre 8 Retrait et Remplacement des Servovariateurs Kinetix 5500
154
Débrancher L'alimentation et Toutes les Connexions
154
Caractéristiques
154
Retrait du Servovariateur
155
Remplacer le Servovariateur
155
Démarrage et Configuration du Variateur
156
Arrêt Sécurisé du Couple du Kinetix 5500 - Sécurité Câblée
157
Homologation
157
Chapitre 9
157
Consignes de Sécurité Importantes
157
Description du Fonctionnement
158
Définition des Catégories D'arrêt
158
Exigences Catégorie 3 Selon ISO 13849
158
Niveau de Performance (PL) et Niveau D'intégrité de Sécurité (SIL)
158
Dépannage de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
159
Probabilité de Défaillance Dangereuse Par Heure (PFH)
161
Données PFH
161
Informations Sur le Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
162
Câblage du Circuit D'arrêt Sécurisé du Couple
162
Critères de Câblage pour L'arrêt Sécurisé du Couple
163
Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
164
Contournement de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
164
Raccordement en Cascade du Signal D'arrêt Sécurisé du Couple
165
Caractéristiques de L'arrêt Sécurisé du Couple
165
Arrêt Sécurité du Couple du Kinetix 5500 - Sécurité Intégrée
167
Homologation
167
Chapitre 10
168
Consignes de Sécurité Importantes
168
Exigences pour L'application de Sécurité
168
Exigences Catégorie 3 Selon ISO 13849
168
Définition des Catégories D'arrêt
169
Description du Fonctionnement
169
Réinitialisation de L'état STO
169
Dépannage de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
170
Probabilité de Défaillance Dangereuse Par Heure (PFH)
171
Données PFH
171
Fonctionnalité D'arrêt Sécurisé du Couple
172
Configuration D'usine
172
Prise en Charge en Configuration D'origine
172
Comprendre le Remplacement du Variateur à Sécurité Intégrée
174
Remplacement D'un Variateur à Sécurité Intégrée Dans un Système Guardlogix
175
Remplacement Avec L'option Configure Only When no Safety Signature Exists Activée
175
Remplacement Avec L'option Configure Always Activée
179
Commandes Directes de Mouvement Dans les Systèmes de Commande de Mouvement
181
Comprendre le Contournement de la Fonction STO Avec les Commandes Motion Direct
181
Messages D'avertissement de L'application Logix Designer
182
Couple Autorisé Dans un Environnement à Plusieurs Postes de Travail
184
ICône et Texte D'avertissement Dans les Propriétés de L'axe
184
Considérations Sur la Sécurité Fonctionnelle
186
Caractéristiques de L'arrêt Sécurisé du Couple
187
Schémas D'interconnexion
189
Notes Sur le Schéma D'interconnexion
189
Annexe A Exemples de Câblage D'alimentation
190
Exemples de Câblage de Variateur Mono-Axe
190
Exemples de Câblage pour Partage de Bus
192
Exemple de Câblage de Résistance de Freinage
194
Exemples de Câblage de Variateur Kinetix 5500 et Moteur/Actionneur
195
Schémas Fonctionnels du Système
200
Mise à Niveau du Firmware du Variateur
203
Avant de Commencer
204
Configuration de la Communication Avec L'automate Logix5000
205
Annexe B Inhiber L'axe Codeur Seul
206
Mise à Niveau du Firmware
207
Vérifiez que la Boîte de Dialogue Update Status (État de la Mise à Jour)
210
Vérification de la Mise à Niveau du Firmware
211
Dimensionnement des Configurations de Bus Partagé Multi-Axe
213
Annexe C Configurations de Bus Partagé
213
Configurations de Bus C.a. Partagé
214
Configurations de Bus C.C. Partagé
214
Configurations de Bus C.a./C.C. Partagé
216
Les Configurations de C.a./C.C. Partagé Prennent en Charge les Modules
216
Configurations de Bus C.a./C.C. Hybride Partagé
217
Exemples de Dimensionnement du Partage de Puissance
218
Exemple de Bus C.C. Partagé
218
Exemple de Bus C.a./C.C. Partagé Hybride
219
Exemple de Bus C.a./C.C. Partagé
220
Calculs de L'intensitéde L'alimentation de Commande
220
Exemple de Consommation de Courant du Système Kinetix 5500
221
Calculs D'énergie
222
Prise en Charge de Moteur Asynchrone
223
Méthodes de Commande pour Moteur Asynchrone
223
Annexe D
224
Volts/Hertz de Base
224
Vectoriel Sans Codeur
225
Saut de Fréquence
226
Annexe E
229
Type CE - Certification D'examen
229
Déclaration de Conformité CE
230
Eu Declaration of Conformity
230
Directives de L'union Européenne
233
Conformité CE
233
Directive Basse Tension
233
Directive CEM
233
Déclaration de Conformité
233
Historique des Modifications
235
2198-UM001C-FR-P, Février 2014
235
Annexe F
236
2198-UM001B-FR-P, Septembre 2013
236
Numériques
237
Certification
238
Connexion
238
Aide à L'installation
244
Assistance Rockwell Automation
244
Commentaires
244
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
244
Publicité
Rockwell Automation 2198-H003-ERS2 Manuel Utilisateur (274 pages)
Servovariateurs
Marque:
Rockwell Automation
| Catégorie:
Unités d'entraînement
| Taille: 34.76 MB
Rockwell Automation 2198-H003-ERS2 Notice D'installation (24 pages)
Marque:
Rockwell Automation
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 1.83 MB
Table des Matières
Table des Matières
1
Informations Importantes Destinées à L'utilisateur
2
Description de la Référence
3
Avant de Commencer
4
Démontage des Vis de Mise à la Terre Dans les Configurations D'alimentation Sans Terre
5
Installation du Servovariateur Kinetix 5500
7
Montage du Variateur Kinetix 5500
7
Dimensions du Produit
9
Caractéristiques des Connecteurs
11
Caractéristiques et Voyants du Variateur Kinetix 5500
11
Connecteurs du Variateur Kinetix 5500
12
Connecteur D'entrée D'alimentation (IPD)
12
Brochage du Connecteur D'alimentation Moteur (MP)
13
Brochage du Connecteur de Retour Moteur (MF)
13
Critères de Câblage
15
Fixation de la Bride de Blindage du Câble Moteur
18
Servomoteurs Kinetix VP
18
Autres Moteurs et Actionneurs Allen-Bradley
20
Protection Contre les Surcharges Moteur
21
Documentations Connexes
22
Assistance Rockwell Automation
24
Aide à L'installation
24
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
24
Commentaires
24
Publicité
Publicité
Produits Connexes
Rockwell Automation 2198-H003-ERS
Rockwell Automation 2198-H008-ERS
Rockwell Automation 2198-H008-ERS2
Rockwell Automation 2198-H015-ERS
Rockwell Automation 2198-H025-ERS
Rockwell Automation 2198-H040-ERS
Rockwell Automation 2198-H070-ERS
Rockwell Automation 2198-H015-ERS2
Rockwell Automation 2198-H025-ERS2
Rockwell Automation 2198-H040-ERS2
Rockwell Automation Catégories
Unités de contrôle
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