Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 169

Description du
fonctionnement
La fonction d'arrêt sécurisé du couple fournit une méthode, avec une
probabilité de défaillance suffisamment basse, pour forcer les signaux de
commande du transistor de puissance à passer à l'état désactivé. Une fois
désactivé, ou lorsque l'alimentation est éliminée des entrées de validation de la
sécurité, tous les transistors de puissance de sortie sont libérés de l'état Activé.
Cela se traduit par une condition où le variateur effectue un arrêt de catégorie
0. La désactivation de la sortie du transistor de puissance ne fournit pas une
isolation mécanique de la sortie électrique requise pour certaines applications.
En fonctionnement normal, les entrées d'arrêt sécurisé de couple sont activées.
Si l'une des entrées sécurisées est désactivée, alors tous les transistors de
puissance de sortie se mettront hors tension. Le temps de réponse de l'arrêt du
couple sécurisé est inférieur à 12 ms.
ATTENTION : Dans l'hypothèse où deux défauts simultanés surviendraient
dans le circuit IGBT, les moteurs à aimants permanents peuvent tourner de
180 degrés électriques au maximum.
ATTENTION : Si l'une des entrées d'activation de la sécurité est désactivée,
le champ Start Inhibit indique SafeTorqueOffInhibit et le bit
GuardStopRequestStatus du point AxisGuardStatus est mis à 1. Les deux
entrées doivent être désactivées dans la seconde qui suit et réactivées
dans la seconde qui suit pour éviter les conditions GuardStopInputFault.
Figure 72 - Fonctionnement du système quand les entrées répondent aux exigences de
temporisation
24V DC
SS_IN_CH0
0V DC
24V DC
SS_IN_CH1
0V DC
GuardStopInputFault
GuardStopRequestStatus
Événement Description
1 Au moins une entrée est désactivée. Le bit GuardStopRequestStatus est mis à 1.
La seconde entrée est désactivée dans la seconde qui suit. Cet événement doit toujours avoir lieu
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avant l'événement 3 pour empêcher GuardStopInputFault.
3 La première entrée est activée.
4 La seconde entrée est activée dans la seconde suivant l'événement 3.
Les deux entrées sont en état OFF simultanément dans la seconde qui suit. En conséquence,
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GuardStopInputFault n'est pas transmis.
Le bit GuardStopRequestStatus se remet à 0 si l'événement 4 a lieu dans un intervalle de 100 ms
après l'événement 3. Si l'événement 4 se produit hors de l'intervalle de 100 ms, mais dans un
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intervalle d'1 seconde après l'événement 3, alors le bit GuardStop RequestStatus retombe à 0 après
l'intervalle d'1 seconde suivant l'événement 3 (pas immédiatement à la suite de l'événement 4).
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 9 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité câblée
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