Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 178

Chapitre 10 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
Drv:SO.SafeTorqueOff
Drv:SI.ResetRequired
Drv:SI.TorqueDisabled
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Probabilité de défaillance
dangereuse par heure
178
Figure 79 - Chronogramme du STO Kinetix 5500 - Redémarrage manuel
Drv:SO.Reset
Safe Torque-off Request
Codes de défaut
Les systèmes liés à la sécurité sont classés comme fonctionnant en mode forte
sollicitation/continu. La valeur SIL d'un système à caractère de sécurité en
mode forte sollicitation/continu est directement liée à sa probabilité de
défaillance dangereuse par heure (PFH).
Le calcul de PFH est basé sur les équations de la norme CEI 61508 et montre les
valeurs de cas les plus défavorables. Le
intervalle de test de vérification de 20 ans et démontre l'effet le plus
défavorable de divers changements de configuration sur les données.
IMPORTANT La détermination des paramètres de sécurité suppose que le système
Tableau 76 - PFH pour intervalle de test de vérification de 20 ans
Description
PFH [1e-9]
Test de vérification (années)
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Ce manuel renvoie à la publication 2198-RD005, « Codes de défaut
du servovariateur Kinetix 5500 », pour les codes de défaut.
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fonctionne en mode de forte sollicitation et que la fonction de
sécurité sera demandée au moins une fois tous les trois mois.
Reset Request
Tableau 76 fournit les données pour un
Valeur
1,54
20