Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 156

Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5500
Condition
Le moteur ne répond pas à une
commande.
Présence de parasites sur les
fils de commande ou de signal
de retour.
Aucune rotation
Surchauffe du moteur
Parasites anormaux
Fonctionnement erratique - Le
moteur se bloque dans une
position particulière, fonctionne
sans commande ou avec un
couple réduit.
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Cause probable
L'axe ne peut pas être activé avant l'expiration du temps d'arrêt.
Le câblage moteur est ouvert.
La connexion du câble blindé du moteur est incorrecte.
Le moteur ne fonctionne pas correctement.
L'accouplement entre le moteur et la machine est cassé (par exemple,
le moteur tourne, mais la charge ou la machine ne bouge pas).
Le mode de fonctionnement principal n'est pas réglé convenablement. Vérifiez et réglez correctement le seuil.
Les limites de vitesse ou de couple ne sont pas correctement définies. Vérifiez et réglez correctement ces limites.
Le connecteur du frein n'est pas câblé
Les consignes de mise à la terre de la notice d'installation n'ont pas été
respectées.
Une fréquence de ligne peut être présente.
Une fréquence variable peut être produite par une ondulation du retour
de vitesse, ou une perturbation peut être générée par des dents
d'engrenage ou des billes de la vis à billes, etc. La fréquence peut être
un multiple des composants de transmission de puissance moteur ou
des vitesses de vis à billes entraînant des perturbations de la vitesse.
Les connexions du moteur sont desserrées ou ouvertes.
Un corps étranger s'est logé dans le moteur.
La charge du moteur est excessive.
Les roulements sont usés.
Le frein moteur (si présent) est actif.
Le moteur n'est pas connecté à la charge.
Le cycle de fonctionnement est trop intensif.
Le rotor est partiellement démagnétisé, entraînant une intensité
excessive dans le moteur.
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Présence de pièces libres à l'intérieur du moteur.
Les boulons traversants ou l'accouplement sont desserrés.
Les roulements sont usés.
Résonance mécanique.
Les phases d'alimentation du moteur U et V, U et W ou V et W sont
inversées.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Résolution possible
Désactivez l'axe et attendez 1,5 secondes, puis réactivez l'axe.
Vérifiez le câblage.
• Vérifiez les connexions du capteur de retour.
• Vérifiez les connexions du blindage du câble.
Réparez ou remplacez le moteur.
Identifiez et rectifiez les problèmes mécaniques.
Vérifier le câblage du frein
• Vérifiez la mise à la terre.
• Éloignez les câbles des sources de parasites.
• Reportez-vous à la publication GMC-RM001, « System Design
for Control of Electrical Noise ».
• Vérifiez la mise à la terre.
• Éloignez les câbles des sources de parasites.
• Désaccouplez le moteur pour vérifier cela.
• Contrôlez et améliorez la performance mécanique (par
exemple, au niveau du mécanisme du réducteur ou de la vis
à billes).
Vérifiez le câblage et les connexions du moteur.
Retirez le corps étranger.
Vérifiez le dimensionnement du système d'asservissement.
Renvoyez le moteur en réparation.
• Vérifiez le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyez le moteur en réparation.
Vérifiez l'accouplement.
Modifiez le profil de commande de façon à réduire
l'accélération/décélération ou à augmenter le temps.
Renvoyez le moteur en réparation.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
• Retirez toutes les pièces lâches.
• Renvoyez le moteur en réparation.
• Remplacez le moteur.
Resserrez les boulons.
Renvoyez le moteur en réparation.
Un filtre réjecteur peut être nécessaire (reportez-vous à
l'onglet Output (Sortie) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe) du logiciel Logix Designer).
Vérifiez et rectifiez le câblage de l'alimentation moteur.