Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 184

Chapitre 10 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
Commandes directes de
mouvement dans des
systèmes de commande de
mouvement
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Vous pouvez utiliser la fonctionnalité de commande directe de mouvement
(MDC) pour lancer un mouvement pendant que l'automate est en mode
Programmation, indépendamment du code d'application exécuté en mode
d'exécution. Ces commandes vous permettent d'exécuter diverses fonctions,
par exemple déplacer un axe, déplacer un axe par à-coups ou prendre l'origine
d'un axe.
Une utilisation typique peut impliquer un circuit intégrateur de machine
testant différentes parties du système de mouvement pendant la mise en
service de la machine ou un ingénieur de maintenance, dans certains scénarios
restreints conformément aux procédures de fonctionnement sûres de la
machine, souhaitant déplacer un axe (un convoyeur, par ex.) pour éliminer un
bourrage avant de reprendre le fonctionnement normal.
ATTENTION : pour éviter des blessures ou des dommages matériels, suivez
ces règles concernant le mode Run (Exécution) et le mode Program
(Programmation).
• Seul un personnel autorisé et formé ayant une connaissance du
fonctionnement sûr de la machine devrait être autorisé à utiliser les
commandes directes de mouvement.
• Des méthodes de supervision supplémentaires, telles que le retrait de la clé
du sélecteur de l'automate, doivent être utilisées pour maintenir l'intégrité
de sécurité du système après le retour de l'automate de sécurité en
mode RUN
Description du contournement STO en utilisant les commandes
directes de mouvement
Si une connexion Sécurité seule entre l'automate de sécurité GuardLogix et le
servovariateur 2198-Hxxx-ERS2 a été établie au moins une fois après la
réception du variateur de l'usine, par défaut le variateur n'autorise aucun
mouvement lorsque l'automate de sécurité est en mode Programmation.
En effet, la tâche de sécurité n'est pas exécutée lorsque l'automate de sécurité
GuardLogix est en mode Programmation. Ceci concerne les applications
exécutées dans un seul automate de sécurité (avec connexions Mouvement et
Sécurité). Lorsqu'un variateur à sécurité intégrée possède une connexion de
mouvement avec un automate standard et une connexion de sécurité distincte
avec un automate de sécurité double, l'automate standard peut passer en mode
Programmation pendant que l'automate de sécurité reste en mode Exécution
et continue l'exécution de la tâche de sécurité.
Cependant, les systèmes variateur 2198-Hxxx-ERS2 sont conçus avec une
fonctionnalité de contournement pour la fonction STO dans les configurations
à un seul automate de sécurité. Vous pouvez utiliser la fonctionnalité MDC
pour autoriser le mouvement tout en suivant toutes les étapes nécessaires et
prescrites conformément aux procédures de sécurité de fonctionnement de
votre machine.
ATTENTION : tenez compte des conséquences de permettre le mouvement
via l'utilisation de MDC lorsque l'automate est en mode Programmation.
Dans l'application Logix Designer, vous devez acquitter les messages qui
avertissent que le variateur contourne la fonction STO et qu'un mouvement
involontaire peut se produire. Le variateur à sécurité intégrée ne répond
pas à la demande de la fonction STO si le mode MDC est activé.
ATTENTION : Il vous incombe de maintenir l'intégrité de la sécurité de la
machine lors de l'exécution de commandes directes de mouvement. Une
alternative consiste à fournir une logique à relais pour le mode Maintenance
de la machine qui laisse l'automate en mode Exécution avec des fonctions
de sécurité exécutées.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022