Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 189

Caractéristiques de l'arrêt
sécurisé du couple
Considérations sur la sécurité fonctionnelle
ATTENTION : avant que le travail de maintenance puisse être effectué en
mode Programmation, le développeur de l'application doit prendre en
compte les implications de l'autorisation de mouvement par des
commandes directes de mouvement et envisager de développer une
logique pour les opérations de maintenance en temps d'exécution afin de
répondre aux exigences des procédures de sécurité.
ATTENTION : Le mouvement est autorisé lorsque les commandes directes de
mouvement sont utilisées en mode Programmation et que la fonction STO
n'est pas disponible.
Les commandes directes de mouvement émises lorsque l'automate est en
mode Programmation entraînent le contournement de la condition STO Active.
Il vous incombe de mettre en œuvre des mesures préventives
supplémentaires afin de maintenir l'intégrité de la sécurité de la machine lors
de l'exécution des commandes directes de mouvement en mode
Programmation.
ATTENTION : pour éviter des blessures et des dommages matériels en cas
d'accès non autorisé ou de mouvement inattendu lors d'un accès autorisé,
remettez l'automate en mode Exécution et retirez la clé avant de laisser la
machine sans surveillance.
Afin de maintenir la classification de sécurité, les variateurs Kinetix 5500
doivent être installés à l'intérieur de panneaux de commande protégés ou
d'armoires adaptées aux conditions environnementales du site industriel. La
classe de protection du panneau ou de l'armoire doit être IP54 ou supérieure.
Tableau 77 - Caractéristiques réseau de l'arrêt sécurisé du couple
Description
RPI de connexion de sécurité, min
Connexions de bloc d'entrée
Connexions de l'assemblage de sortie
Prise en charge de demande ouverte de
sécurité intégrée
État de sécurité d'axe
Défauts de sécurité d'axe
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 10 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité intégrée
Valeur
6 ms
3
1
Demandes de type 1 et type 2 —
Bit 0 : Défaut de sécurité
Bit 1 : Requête de
réinitialisation de la sécurité Axis.SafetyResetRequestStatus
Bit 2 : Réinitialisation de la
sécurité requise
Bit 3 : Arrêt sécurisé du
couple actif
Bit 4 : Arrêt sécurisé du
couple désactivé
Bits 5 à 31 : Indéfinis (0)
Bit 1 : Défaut noyau de
sécurité
Bit 3 : Défaut arrêt sécurisé
du couple
Tous les autres : Indéfinis (0) —
Nom de point Logix Designer
—
—
—
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
—
Axis.SafetyCoreFault
Axis.SafeTorqueOffFault
189