Recommandations Pour Le Réglage Des Gains Pid - Allen-Bradley PowerFlex 520 Série Manuel Utilisateur

Annexe F Configuration PID
222
• A463 et A475
Le gain dérivé (1/seconde) affecte la vitesse de variation de la sortie PID.
Le gain dérivé est multiplié par la différence entre l'erreur précédente
et l'erreur actuelle. Ainsi, avec une grande erreur, le gain D a un impact
important et avec une petite erreur, le gain D a moins d'impact. Ce
paramètre est mis à l'échelle de façon à ce que lorsqu'il est réglé sur 1,00, la
réponse du processus est 0,1 % de
du processus change de 1 %/seconde. Une valeur plus grande pour [Taux
Diff PID x] donne plus d'impact au terme dérivé et une valeur plus petite
lui donne impact moins fort. Dans de nombreuses applications, le gain D
n'est pas nécessaire. Régler [Taux Diff PID x] sur 0,00 (réglage par défaut)
désactive le composant dérivé de la boucle PID.
Recommandations pour le réglage des gains PID
1. Réglage du gain proportionnel. Au cours de cette étape, il peut être utile de
désactiver le gain intégral et le gain dérivé en les réglant sur 0. Après un
échelon de modification du retour PID :
– Si la réponse est trop lente, augmentez A461 ou A473 [Gain Prop
PID x].
– Si la réponse est trop rapide et/ou instable (voir
page 223), diminuez A461 ou A473 [Gain Prop PID x].
– Généralement, A461 ou A473 [Gain Prop PID x] est réglé à une valeur
inférieure au point où PID commence à devenir instable.
2. Réglage du gain intégral (laissez le gain proportionnel réglé comme à
l'étape 1). Après un échelon de modification du retour PID :
– Si la réponse est trop lente (voir
page 223), ou si le retour PID ne devient pas égal à la référence PID,
diminuez A462 ou A474 [Tps Intégr PID x].
– S'il y a une oscillation importante du retour PID avant qu'il ne se
stabilise (voir
ou A474 [Tps Intégr PID x].
3. A ce stade, le gain dérivé n'est peut-être pas nécessaire. Cependant, si après
avoir défini les valeurs de A461 ou A473 [Gain Prop PID x] et A462 ou
A474 [Tps Intégr PID x] :
– La réponse est toujours lente après un échelon de modification,
augmentez A463 ou A475 [Taux Diff PID x].
– La réponse est toujours instable, diminuez A463 ou A475 [Taux Diff
PID x].
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
[Taux Diff PID x]
P044 [Fréquence Maxi] lorsque l'erreur
Réponse lente – Sur amortie,
Oscillation – Sous amortie, page
Réponse instable,
223), augmentez A462