Limites Pid; Gains Pid - Allen-Bradley PowerFlex 520 Série Manuel Utilisateur

Précharge PID
La valeur réglée dans A466
dans le composant intégral de PID lors de tout démarrage ou activation. Cela
provoque un saut initial de la commande de fréquence du variateur à cette
fréquence de précharge, et la boucle PID commence sa régulation à partir de là.
PID activé
Sortie PID
Cmd Fréq

Limites PID

A456 et A468 [Corr PID x Hte], ainsi que
utilisés pour limiter la sortie PID et sont utilisés uniquement en mode correction.
[Corr PID x Hte] règle la fréquence maximale pour la sortie PID en mode
correction. [Corr PID x Bas] règle la limite de fréquence inverse pour la sortie
PID en mode correction. Notez que lorsque PID atteint la limite haute ou basse,
le régulateur PID arrête l'intégration afin qu'un dépassement ne se produise pas.

Gains PID

Les gains proportionnel, intégral et dérivé constituent le régulateur PID.
• A461 et A473
Le gain proportionnel (sans unité) affecte la façon dont le régulateur
réagit à l'amplitude de l'erreur. Le composant proportionnel du régulateur
PID donne une commande de vitesse proportionnelle à l'erreur PID.
Par exemple, un gain proportionnel de 1 donne 100 % de la fréquence
maximale lorsque l'erreur PID est 100 % de la plage d'entrée analogique.
Une valeur plus grande pour [Gain Prop PID x] rend le composant
proportionnel plus réactif, et une valeur plus petite le rend moins réactif.
Régler [Gain Prop PID x] sur 0,00 désactive le composant proportionnel
de la boucle PID.
• A462 et A474
Le gain intégral (en secondes) affecte la façon dont le régulateur réagit à
l'erreur en fonction de la durée et est utilisé pour se débarrasser d'une erreur
en régime établi. Par exemple, avec un gain intégral de 2 secondes, la sortie
du composant de gain intégral intègre jusqu'à 100 % de la fréquence
maximale lorsque l'erreur PID est de 100 % pendant 2 secondes. Une
valeur plus grande pour [Tps Intégr PID x] rend le composant intégral
moins réactif, et une valeur plus petite le rend plus réactif. Régler [Tps
Intégr PID x] sur 0,0 désactive le composant intégral de la boucle PID.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
ou A478 [Précharge PID x], en Hz, est préchargée
Valeur Précharge PID
Valeur Précharge PID > 0
A457
[Gain Prop PID x]
[Tps Intégr PID x]
Configuration PID Annexe F
et A469 [Corr PID x Bas] sont
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