Table des Matières
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3 Maintenance
3.3.2. Inspection préventive, bras supérieur du DressPack
AVERTISSEMENT !
Un manipulateur en mouvement présente un danger et peut entraîner des dommages corporels
graves si les procédures de sécurité ne sont pas respectées. Par conséquent, toutes les
opérations doivent être effectuées en dehors du rayon d'action et de la zone de sécurité des
manipulateurs.
Effectuez les vérifications suivantes avant de commencer :
Étape Action
92
•
Vérifiez que tous les arrêts d'urgence sont entièrement fonctionnels.
•
Fermez et activez tous les équipements de sécurité (barrières et/ou rideaux de sécurité,
etc.).
1.
Vérifiez que le renforcement des tuyaux
ne peut pas se déplacer dans le support
de plus de quelques millimètres.
2.
Afin d'éviter toute usure, assurez-vous
qu'aucun tuyau ni aucun câble (ou toute
autre pièce) ne touche la structure du
manipulateur.
3.
Vérifiez que tous les câbles et tuyaux se
déplacent doucement lors du
fonctionnement et qu'aucune pièce du
paquet de câbles ne se déplace suivant
un schéma différent.
Remarque/Illustration
C
A
B
xx0400001008
Pièces :
•
A : Support de tuyaux
•
B : Indique la position avant
maximale que peut prendre l'unité
rétractable
•
C : Renforcement de tuyau
•
D : Unité rétractable
3HAC 17667-4 Révision : A
D
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