Table des Matières
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2.5.3. Réglages
2.5.3.1. Réglage du bras supérieur du DressPack
Généralités
Les instructions ci-dessous expliquent comment régler l'acheminement du bras supérieur du
DressPack, de manière à ne pas réduire sa durée de vie.
Renforcement de tuyau
Si le renforcement de tuyau subit des tensions sous le bras supérieur lors du cycle de travail,
les conseils suivants peuvent vous permettre de résoudre le problème.
L'illustration ci-dessous présente le bras supérieur du DressPack d'un IRB 6400R. Elle
s'applique à tous les autres types de manipulateur.
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Étape
Tuyaux et câbles trop longs autour du poignet
Si le bras supérieur du DressPack est trop long, la boucle de tuyau risque d'être bloquée ou
accrochée par les supports ou tout autre équipement.
L'illustration ci-dessous présente le bras supérieur du DressPack d'un IRB 6400R. Elle
s'applique à tous les autres types de manipulateur.
3HAC 17667-4 Révision : A
Action
1.
Tentez de modifier la position ou l'orientation
du manipulateur de manière à réduire l'angle
des axes 5 et 6.
2.
OU
Faites légèrement pivoter l'angle de fixation
du support de câbles de processus, axe 6.
2.5.3.1. Réglage du bras supérieur du DressPack
Remarque/Illustration
2 Installation
51
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